[发明专利]用于车辆驱动设备的控制设备和控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆驱动设备的控制设备，该车辆驱动设备包括：差动部(11)，该差动部包括将发动机(8)的输出分配至第一马达(M1)和传输构件(18)的差动机构(16)；动力传输部(20；102)，该动力传输部设置在从所述差动部(11)至驱动轮(34)的动力传输路径中；接合装置(C1，C2)，该接合装置能够在动力传输允许状态和动力传输中断状态之间切换动力传输路径的状态；以及切换装置(50)，其位置在使用所述接合装置(C1，C2)将所述动力传输路径的状态切换至所述动力传输允许状态的驱动位置(D，R)和使用所述接合装置(C1，C2)将所述动力传输路径的状态切换至所述动力传输中断状态的非驱动位置(N，P)之间选择性切换，其中，当所述动力传输路径处于动力传输允许状态时，所述动力传输路径中允许动力传输，而当所述动力传输路径处于动力传输中断状态时，所述动力传输路径中中断动力传输，所述控制设备控制从所述动力传输部(20；102)输出至所述驱动轮(34)的扭矩(Tout)，所述控制设备的特征在于包括：

第一扭矩控制装置(84)，用于通过控制所述接合装置(C1，C2)的接合压力来控制从所述动力传输部(20；102)输出至所述驱动轮(34)的扭矩(Tout)；

第二扭矩控制装置(88)，用于通过控制所述动力传输路径处于所述动力传输允许状态时由所述第一马达(M1)承受的反作用扭矩来控制从所述动力传输部(20；102)输出至所述驱动轮(34)的扭矩(Tout)；以及

扭矩控制选择装置(90)，当所述切换装置(50)的位置从所述非驱动位置(N，P)切换至所述驱动位置(D，R)同时所述发动机(8)正在工作时，该扭矩控制选择装置基于车辆状态来选择所述第一扭矩控制装置(84)和所述第二扭矩控制装置(88)之一作为用于控制从所述动力传输部(20；102)输出的扭矩(Tout)的控制装置；

其中，当所述切换装置(50)的位置在所述驱动位置(D，R)和所述非驱动位置(N，P)之间切换时，所述扭矩控制选择装置(90)选择所述第一扭矩控制装置(84)和所述第二扭矩控制装置(88)之一；并且

所述车辆驱动设备还包括第二马达(M2)，该第二马达以可操作的方式连接到所述传输构件(18)；

所述控制设备还包括同步控制装置(96)，用于使用所述第一马达(M1)和所述第二马达(M2)至少其中之一来减少通过所述接合装置(C1，C2)连接的构件之间的旋转速度差；以及

当所述切换装置(50)的位置从所述非驱动位置(N，P)切换到所述驱动位置(D，R)且所述同步控制装置(96)不能减少所述构件之间的旋转速度差时，所述扭矩控制选择装置(90)选择所述第一扭矩控制装置(84)。

2.如权利要求1所述的用于车辆驱动设备的控制设备，其特征在于还包括：

液压流体温度判定装置(98)，该液压流体温度判定装置用于判定用来操作所述接合装置(C1，C2)的液压流体的温度是否低于预定值，其中，当该液压流体温度判定装置(98)判定液压流体温度低于预定值时，所述扭矩控制选择装置(90)选择所述第二扭矩控制装置(88)。

3.如权利要求1所述的用于车辆驱动设备的控制设备，其中：

当所述切换装置(50)的位置从所述非驱动位置(N，P)切换到所述驱动位置(D，R)且所述同步控制装置(96)能够减少所述构件之间的旋转速度差时，所述扭矩控制选择装置(90)选择所述第二扭矩控制装置(88)；以及

在所述同步控制装置(96)已经减少了所述构件之间的旋转速度差时通过接合所述接合装置(C1，C2)将所述动力传输路径的状态切换到所述动力传输允许状态之后，所述第二扭矩控制装置(88)通过控制由所述第一马达(M1)承受的反作用扭矩来控制从所述动力传输部(20；102)输出的扭矩(Tout)。

4.如权利要求1所述的用于车辆驱动设备的控制设备，其中，所述差动机构(16)是行星齿轮单元(16)，该行星齿轮单元包括连接到所述发动机(8)的第一元件(RE1)、连接到所述第一马达(M1)的第二元件(RE2)和连接到所述传输构件(18)的第三元件(RE3)。

5.如权利要求4所述的用于车辆驱动设备的控制设备，其中所述第一元件(RE1)是所述行星齿轮单元(16)的托架(CA1)，所述第二元件(RE2)是所述行星齿轮单元(16)的恒星齿轮(S1)，而所述第三元件(RE3)是所述行星齿轮单元(16)的齿圈(R1)。