[发明专利]磁盘驱动器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及磁盘驱动器，当致动器在数据区和数据区外部的收回区之间移动时，该磁盘驱动器能够检测致动器的异常速度状态，以及涉及用于控制该磁盘驱动器的控制方法。

背景技术

使用各种介质诸如光盘、磁性光盘以及柔性磁盘的设备在本领域称为数据存储设备。在它们中，硬盘驱动器(在下文中称为HDD)作为计算机的存储设备普遍到这样的程度，以致它们是当今计算机系统必不可少的存储设备中的一个。另外，不限于上述计算机，HDD正变得越来越广泛地用在各种应用中。例如，HDD用于视频记录/再现设备、车辆导航系统、蜂窝式电话和用在数码相机中的可移动存储器。

用在HDD中的磁盘具有同心形成的多个数据磁道。其中每个具有地址信息的多个伺服数据，以及其中每个包括用户数据的多个数据扇区，被写入每个磁道。在伺服数据区之间写入多个数据扇区。通过使用致动器支撑的磁头滑动器的磁头元件，基于伺服数据的地址信息，来存取期望数据扇区。这使得可以将数据写入数据扇区或从该数据扇区读取数据。

当停止磁盘时，使致动器和磁头滑动器收回到收回位置。作为用于收回磁头滑动器的方法，已知加载/卸载方法和CSS(接触启动停止)方法。对于加载/卸载方法，将磁头从斜坡移动到磁盘的记录面的操作被称为加载(磁头加载)，而将磁头收回到斜坡的收回位置的操作称为卸载(磁头卸载)。

在磁盘的收回位置和记录表面之间移动致动器的同时，HDD通过控制VCM的速度来控制致动器的枢轴移动。更具体地说，VCM速度检测电路通过使用VCM的反电动势电压，来检测VCM速度。控制器为VCM提供VCM电流，以至所检测的VCM速度的值变为目标值。

这里，在磁头的加载期间，为避免对于磁头和磁盘的损坏，控制致动器以便使致动器的速度保持恒定。例如，专利文献1公开了一种存储设备，其中，为了校正系数校准，需要用来将反电动势电压转换成正确的移动速度的校正系数，以便通过使用反电动势电压而检测的移动速度与从磁盘的位置信息计算的致动器的移动速度相符。

当磁头从斜坡移动到磁盘并从而变得可以稳定地读出位置信息时，完成加载操作。然后，存储设备开始将磁头真正地定位到磁盘上的目标位置的寻道操作。更具体地说，在完成加载操作后，可以将基于VCM的反电动势电压的速度控制转换成基于伺服信息的定位控制。

[专利文献1]

日本专利公开号No.2005-293839

发明内容

随便提一下，由于各种原因，可能对HDD中的磁头和磁盘产生损坏。作为原因分析中的一个，检测加载速度是否快于目标速度，来判断在加载期间是否已经发生损坏。如果加载速度快于目标速度，将超速次数和超速写入磁盘上的特定区域，在写入用户数据的数据区外提供该特定区域。已经写入的超速次数和超速等等用于此后的故障分析。

直到将磁头从收回区加载到磁盘的记录面上为止，不可以读出写入该磁盘的位置信息。另外，除非变得可以稳定地读出位置信息，否则不可以转换到基于位置信息(伺服信息)的磁头的定位控制。为此，迄今为止，例如，在变得可以读出伺服信息后，如果成功地检测伺服数据预定次数，则执行转换到基于伺服信息的控制。然后，基于在加载时读出伺服数据的结果，该结果是在转换到基于伺服信息的控制前获得的，检测致动器的速度以便执行异常速度检测。

然而，即使基于在加载时读出伺服数据的结果检测到异常速度状态，也不可能将由对于磁盘或磁头的损坏而引起的异常速度状态与检测到作为不能正确读出伺服数据的结果的异常速度状态区分开来。因此，不可能知道异常速度状态时写入的信息是否正确。

做出本发明来解决上述问题。本发明的目的是提供能检验致动器的速度正确与否的磁盘驱动器，当致动器在收回位置和磁盘的记录面之间移动时，检测该速度，以及提供用于控制磁盘驱动器的控制方法。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，一种磁盘驱动器包括：

存取磁盘的磁头；

致动器，支撑该磁头并由音圈电机驱动；

速度监视器，基于写入该磁盘的位置信息，在致动器在设置在磁盘的数据区外部的收回区和磁盘之间移动的同时，监视该致动器的速度；以及

速度检验器，检验速度监视器是否检测到致动器的异常速度状态，检验异常速度状态是否真实。

根据本发明，当致动器在收回区和磁盘之间移动的同时，监视该致动器的速度。因此，如果检测到异常速度状态，通过进一步检验该异常速度状态是否成立，可以提高速度检测的结果的可靠性。