[发明专利]磁盘驱动器及其控制方法

权利要求书

1.一种磁盘驱动器，包括：

存取磁盘的磁头；

致动器，支撑该磁头并由音圈电机驱动；

速度监视器，基于写入该磁盘的位置信息，监视当致动器在磁盘的数据区之外提供的收回区和磁盘之间移动时致动器的速度；以及

速度检验器，如果由速度监视器检测到致动器的异常速度状态，则该速度检验器检验该异常速度状态是否真实。

2.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，基于是否已经由磁头成功地读出写入该磁盘的位置信息，速度检验器检验该异常速度状态是否真实。

3.如权利要求1所述的磁盘驱动器，进一步包括电机驱动器，用于基于该音圈电机的反电动势电压，来控制该音圈电机，其中，

如果检测到异常速度状态，则速度检验器基于该反电动势电压，检验该异常速度状态是否真实。

4.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，基于该校验结果，速度检验器将该速度存储为异常速度。

5.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，该收回区是在磁盘之外提供的斜坡。

6.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，当利用从收回区移动的磁头读出写入该磁盘的位置信息预定次数时，该速度监视器监视该致动器的速度。

7.如权利要求3所述的磁盘驱动器，其中，

速度监视器，基于该位置信息，监视致动器的速度做为第一速度；以及

速度检验器基于反电动势电压，检测第二速度，以及如果第一速度和第二速度均超出参考值，则将该第一速度记录为异常速度。

8.一种磁盘驱动器，包括：

存取磁盘的磁头；

致动器，支撑该磁头并由音圈电机驱动；

速度监视器，监视当致动器在磁盘的数据区之外提供的收回区和磁盘之间移动时的致动器的速度；以及

速度检验器，如果由速度监视器检测到致动器的异常速度状态，则该速度检验器检验异常速度状态是否成立，

其中：

速度监视器基于写入该磁盘的位置信息和音圈电机的反电动势电压的任何一个，监视该致动器的速度；以及

速度检验器基于写入该磁盘的位置信息和音圈电机的反电动势电压的另一个，检验该异常速度状态是否真实。

9.一种用于控制磁盘驱动器的控制方法，该磁盘驱动器包括：

存取磁盘的磁头；以及

致动器，支撑该磁头并由音圈电机驱动，

该方法包括步骤：

基于写入该磁盘的位置信息，监视当致动器在磁盘的数据区之外提供的收回区和数据区之间移动时的致动器的速度；以及

如果检测到致动器的异常速度状态，则检验该异常速度状态是否真实。

10.如权利要求9所述的用于控制磁盘驱动器的控制方法，该控制方法进一步包括步骤：

基于检验结果，确定是否将该速度存储为异常速度。

11.如权利要求9所述的用于控制磁盘驱动器的控制方法，其中：

如果检测到异常速度状态，速度检验器基于音圈电机的反电动势电压来检验该异常速度状态是否真实。

12.如权利要求9所述的用于控制磁盘驱动器的控制方法，该控制方法进一步包括步骤：

监视在磁头从在磁盘之外提供的斜坡移动到该磁盘的加载操作期间的致动器速度。

13.如权利要求11所述的用于控制磁盘驱动器的控制方法，该控制方法进一步包括步骤：

基于写入该磁盘的位置信息，监视致动器的速度做为第一速度；

如果该第一速度超出参考值，基于该反电动势电压，检测第二速度；以及

如果第二速度超出该参考值，将第一速度记录为异常速度。