[发明专利]八臂机械推靠器

说明书

技术领域

本发明涉及一种在石油测井仪器上使用的推靠装置。

背景技术

推靠器是石油测井倾角仪器的重要组成部分，当倾角测井仪器在井内移动时，推靠器以足够的压力使各个臂上的电极板紧贴井壁，并使相对两电极与仪器轴保持一个固定的距离。用每个电极分别记录下一条微聚焦的电导率曲线，从而推算出真实的地层倾角和倾向。

目前，在石油测井中通常使用的倾角测井仪包括四臂或六臂的倾角测井仪器，它们的推靠器部分的组成是一样的。由于极板的伸张与收缩是通过一整套液压系统(包括液压马达、液压泵、电磁阀等)来实现，因此不可避免地存在以下的缺陷：1)液压系统复杂，制造成本高且维护困难；2)对于电导率曲线受极板数量的限制，测量范围小；3)井径取样信号相对较小，影响了井径测量的精度。

专利99210724.5公开了一种石油测井仪八臂推靠器，由电机、减速器、主推力弹簧总成、旋转丝杠、推进活塞、小推进活塞、主连接杆、主接头和均布的八套四连杆机构等组成。当推靠臂张开时，通过电机和减速器带动旋转丝杠旋转，从而带动主推力弹簧总成向下移动。由于推进活塞和主推力弹簧总成连接，使得推进活塞压缩油缸内的液压油，油缸内部的液压油的压力就会增加，从而对八个小推进活塞及主连接杆产生推力，使八个主连接杆向下移动，最终使得推靠装置的推靠主臂等打开。

上述专利技术具有适用工作范围大等很多优点，但由于其机构的传动是采用电机带动液压油缸内的活塞来实现，不仅结构复杂，而且稳定性很差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种稳定性更高的八臂机械推靠器。

本发明的一种八臂机械推靠器，包括：电动机、离合器、滚柱丝杠、传动部件、推靠臂；电动机通过离合器与滚柱丝杠相连，并通过滚柱丝杠将周向旋转位移转变为轴向移动位移后传递给传动部件，在所述传动部件上设置有弹性推力机构，所述推靠臂在该弹性推力机构的作用下张开或收拢；在靠近所述推靠臂的一端通过一推靠基体还安装有用于辅助扶正的扶正机构，该扶正机构由所述传动部件驱动。

进一步地，所述弹性推力机构包括推靠弹簧和推力杆，推靠弹簧的一端压靠在所述传动部件上，另一端通过推力杆与所述推靠臂弹性连接。

进一步地，所述扶正机构包括：扶正臂、扶正弹性推力机构，扶正弹性推力机构设置在所述传动部件上，所述扶正臂在该扶正弹性推力机构的作用下张开或收拢。

进一步地，所述扶正弹性推力机构包括：扶正弹簧、滑动块和扶正器板簧，扶正器板簧的一端压靠在所述传动部件上，其另一端通过滑动块与扶正弹簧的一端弹性相连，扶正弹簧的另一端压靠在所述推靠基体上，所述滑动块与所述扶正臂相铰接连接。

本发明通过设置弹性推力机构，与传统的液压式结构相比，由于该弹性推力机构为机械式结构，因此不仅大大提高了仪器的可靠性和稳定性，每个臂可以独立运行，不受其它影响，而且结构简单，更容易日常维护。另外设置扶正机构，使仪器在斜井中更容易居中，从而能够使仪器更稳定、更精确。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1中A部局部放大示意图。

图3为图1中B部局部放大示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明包括：电动机1、离合器2、滚柱丝杠3、传动部件4、沿周向设置的8个推靠臂6(在图1中仅示出1个)；电动机1通过离合器2与滚柱丝杠3相连，并通过滚柱丝杠3将周向旋转位移转变为轴向移动位移后传递给传动部件4，在传动部件4上对应8个推靠臂6设置有8个弹性推力机构5(在图1中仅示出1个)，8个推靠臂6分别在该弹性推力机构的作用下张开或收拢。

上述弹性推力机构5包括推靠弹簧51和推力杆52，推靠弹簧51的一端压靠在传动部件4上，另一端通过推力杆52与推靠臂6弹性连接。当张开时，通过电动机1和离合器2带动滚珠丝杠3旋转，从而带动传动部件4水平移动。由于推靠弹簧51和传动部件4连接在一起，通过8个推靠弹簧51，使得8个推力臂6产生一定的推力张开，从而带动8个推靠臂6张开。如果设置在推靠臂6上的推靠极板(未图示出)没有遇到任何阻力，推靠臂6将全部张开到最大直径；如果某个推靠臂6遇到阻力，则并不影响其它臂的张开，每个推靠臂6可独立张开。当收拢时，通过给电动机1提供反向电流，使得电动机1反转，带动传动部件4反向移动，使推靠臂6收拢。由于弹性推力机构5采用完全机械式结构，与传统的液压式结构相比，大大提高了仪器的可靠性和稳定性，而且也更容易日常维护。