[发明专利]八臂机械推靠器

权利要求书

1.一种八臂机械推靠器，包括：电动机、离合器、滚柱丝杠、传动部件、推靠臂；电动机通过离合器与滚柱丝杠相连，并通过滚柱丝杠将周向旋转位移转变为轴向移动位移后传递给传动部件，其特征在于，在所述传动部件上设置有弹性推力机构，所述推靠臂在该弹性推力机构的作用下张开或收拢；在靠近所述推靠臂的一端通过一推靠基体还安装有用于辅助扶正的扶正机构，该扶正机构由所述传动部件驱动。

2.如权利要求1所述的八臂机械推靠器，其特征在于，所述弹性推力机构包括推靠弹簧和推力杆，推靠弹簧的一端压靠在所述传动部件上，另一端通过推力杆与所述推靠臂弹性连接。

3.如权利要求2所述的八臂机械推靠器，其特征在于，所述扶正机构包括：扶正臂、扶正弹性推力机构，扶正弹性推力机构设置在所述传动部件上，所述扶正臂在该扶正弹性推力机构的作用下张开或收拢。

4.如权利要求3所述的八臂机械推靠器，其特征在于，所述扶正弹性推力机构包括：扶正弹簧、滑动块和扶正器板簧，扶正器板簧的一端压靠在所述传动部件上，其另一端通过滑动块与扶正弹簧的一端弹性相连，扶正弹簧的另一端压靠在所述推靠基体上，所述滑动块与所述扶正臂相铰接连接。