[发明专利]病床位置控制系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及可动病床设备技术领域，特别是指一种病床位置控制系统和方法。

背景技术

在介入检查或活体检查等医学检查过程中，用户经常需要移动病床，以在不同的位置进行多次扫描，因此需要对病床位置进行控制。

以对计算机螺旋扫描(CT)病床进行控制为例，现有的病床位置控制系统的组成如图1所示，包括终端输入模块11、CT接口模块12、CT控制器13、驱动模块14和机台输入模块15。其中：终端输入模块11位于控制室，属于终端侧，CT控制器13、驱动模块14和机台输入模块15位于检查室，属于机台侧。终端输入模块11通过CT接口模块12与CT控制器13连接，机台输入模块15和驱动模块14分别连接至CT控制器13。

上述终端输入模块11用于获取用户输入的病床运动指令，该指令中包括病床目标位置相关信息，并将病床运动指令和病床目标位置信息通过CT接口模块12传送给CT控制器13。

CT控制器13用于在接收到病床运动指令和目标位置信息后，根据目标位置信息和当前病床位置，确定将病床运动到目标位置信息的运动控制信号，并将该确定的运动控制信号传送给驱动模块14；以及用于接收来自机台输入模块15的，向一特定方向运动病床或停止运动病床的手动控制信号，根据该手动控制信号生成控制病床向该特定方向运动或停止运动的运动控制信号。这里，CT控制器13在接收到向一特定方向运动病床的手动控制信号后，接收到向该特定方向停止运动的手动控制信号之前，对于接收到的其他控制信号和病床运动指令不作处理。

驱动模块14用于根据CT控制器13发来的运动控制信号驱动病床。

机台输入模块15连接到CT控制器13，由多个控制按钮或操纵杆组成，每个按钮用于控制病床一个方向上的运动；每个操纵杆用于控制病床的一个运动自由度。机台输入模块15用于根据控制按钮被按下或被松开的操作，或者根据操纵杆的运动和停止，向CT控制器13发送向一特定方向运动病床或停止运动的手动控制信号。

在CT检查的多次扫描过程中，经常会出现这样的场景：在某一次扫描完成后，需要返回到上次扫描时的病床位置进行扫描；或者，需要对特定病床位置进行记录，以便在后续检查过程中，随时可以将病床快速返回到该位置。对于这两种场景，现有技术中，均是由用户手工记录上次扫描的病床位置信息，或者上述特定病床位置信息，然后在需要时，由控制室中的用户将所记录的病床位置信息手工输入，从而病床位置控制系统根据用户输入的病床位置信息，将病床运动到对应位置；或者由检查室中的用户手动操作控制按钮或操纵杆，将病床运动到对应位置。

在上述现有技术中，由于手动操作的运动准确性依赖于用户的经验和反应速度，在绝大多数情况下，都需要用户进行多次调整，才能够将病床运动到需要的目标位置，并且实际所运动到的目标位置与所记录的目标位置的误差也较大，降低了医学检查中病床位置精度，从而降低了医学检查的准确性。

另外，人工记录和输入出现错误的概率较高，上述现有技术中也常常在医学检查过程中由于人工错误而大大降低医学检查的准确性；并且，由于需要用户手工进行记录和输入，需要的时间较多，尤其对于在检查室执行检查的用户，由于需要到控制室去执行输入，需要的时间就更多，大大降低了医学检查的效率。

发明内容

本发明提供了一种病床位置控制系统和一种病床位置控制方法，能够提高医学检查中的病床位置精度。

本发明提供的一种病床位置控制系统包括机台输入模块和控制器，其中：机台输入模块用于将机台侧的表示病床运动方向的手动控制信号传送给控制器；控制器用于接收所述手动控制信号，控制病床按照该手动控制信号对应的方向运动，并实时获取病床位置在该运动方向上的分量，在确定出所获取的分量与自身中预先设置的病床自动停止位置信息匹配时，控制病床停止运动。

进一步地，所述系统中可以包括：终端输入模块，用于接收用户输入的用户定义床位信息，并将接收到的用户定义床位信息传送给所述控制器；

所述控制器进一步接收所述用户定义床位信息，并将该用户定义床位信息设置为病床自动停止位置信息。

较佳地，所述终端输入模块进一步接收用户输入的用户指定床位停止指令，并将接收到的用户指定床位停止指令传送给所述控制器；

所述控制器包括；终端侧指令处理模块、机台侧指令处理模块和病庆自动停止位置信息存储模块；其中，