[发明专利]病床位置控制系统和方法

权利要求书

1.一种病床位置控制系统，其特征在于，该系统包括机台输入模块(25，35)和控制器(23，33)，其中：

所述机台输入模块(25，35)将机台侧的表示病床运动方向的手动控制信号传送给控制器(23，33)；

所述控制器(23，33)中设置有病床自动停止位置信息，并且所述控制器(23，33)接收所述手动控制信号，控制病床按照所述手动控制信号对应的方向运动，并实时获取病床位置在该运动方向上的分量，在确定出所获取的分量与所述控制器(23，33)中预先设置的病床自动停止位置信息匹配时，控制病床停止运动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统中进一步包括：终端输入模块(21)，所述终端输入模块(21)接收用户输入的用户定义床位信息，并将接收到的用户定义床位信息传送给所述控制器(23)；

所述控制器(23)进一步接收所述用户定义床位信息，并将所述用户定义床位信息设置为病床自动停止位置信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述终端输入模块(21)进一步接收用户输入的用户指定床位停止指令，并将接收到的用户指定床位停止指令传送给所述控制器(23)；

所述控制器(23)包括：终端侧指令处理模块(231)、机台侧指令处理模块(232)和病床自动停止位置信息存储模块(233)；其中，

所述终端侧指令处理模块(231)接收来自所述终端输入模块(21)的用户定义床位信息，并将所述用户定义床位信息存储到所述病床自动停止位置信息存储模块(233)作为病床自动停止位置信息；和，接收所述用户指定床位停止指令，根据该指令将所述终端侧指令处理模块(231)中预先设置的自动停止功能标识位的值设置为启动；

所述机台侧指令处理模块(232)接收来自所述机台输入模块(25)的手动控制信号，控制病床按照所述手动控制信号对应的方向运动，并在检测出所述终端侧指令处理模块(231)中自动停止功能标识位的值被设置为启动后，实时获取病床位置在所述运动方向上的分量，在确定出所获取的分量与所述病床自动停止位置信息存储模块(233)中存储的病床自动停止位置信息匹配时，控制病床停止运动；

所述病床自动停止位置信息存储模块(233)存储病床自动停止位置信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统中进一步包括：扫描执行模块(36)，所述扫描执行模块(36)在每次扫描完成后，向所述控制器(33)发送扫描结束通知；

所述控制器(33)进一步根据接收的所述扫描结束通知，读取当前病床位置信息，并将读取的当前病床位置信息设置为病床自动停止位置信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统中进一步包括：终端输入模块(31)，终端输入模块(31)接收用户输入的上次扫描位置停止指令，并将接收到的上次扫描位置停止指令传送给所述控制器(33)；

所述控制器(33)中包括：终端侧指令处理模块(331)、机台侧指令处理模块(332)、病床自动停止位置信息存储模块(333)和上次扫描位置信息获取模块(334)；其中，

所述终端侧指令处理模块(331)接收来自所述终端输入模块(31)的上次扫描位置停止指令，根据该指令将所述终端侧指令处理模块(331)中预先设置的自动停止功能标识位的值设置为启动；

所述机台侧指令处理模块(332)接收所述手动控制信号，控制病床按照该手动控制信号对应的方向运动，并在检测出所述终端侧指令处理模块(331)中的自动停止功能标识位的值被设置为启动后，实时获取病床位置在所述运动方向上的分量，在确定出所获取的分量与所述病床自动停止位置信息存储模块(333)中存储的病床自动停止位置信息匹配时，控制病床停止运动；

所述上次扫描位置信息获取模块(334)接收来自扫描执行模块(36)的所述扫描结束通知，根据该通知读取当前的病床位置信息，并将读取的当前病床位置信息存储到所述病床自动停止位置信息存储模块(333)作为病床自动停止位置信息；

所述病床自动停止位置信息存储模块(333)存储病床自动停止位置信息。