[发明专利]行星调速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮传动装置，具体涉及一种行星调速器。

背景技术

现有的通用减速器和调速器存在着共同缺点之一是产品结构不统一、结构复杂、零部件繁多，很难实现大规模集中生产，多数减速器厂属劳动密集型企业，这些缺陷导致其耗材高、生产效率低，资源得不到充分利用。另外，现有技术中的减速器和调速器还存在着这样的缺陷，即一旦出现故障就必须将减速器或调速器的零件全部拆开才能进行维修，排障时间长，检修不便，且影响生产。

申请号为200510098385.0的中国专利文件中公开了一种星轮调速装置，其中包括有通过联接盘与星轮传动机构联接而成的行星齿轮机构，该调速装置承载能力大、传动平稳、传动效率高，为解决水泵、风机、重载机械传动调速节能运行创造了有利条件，实现了有效节约电能，有利于经济效益的提高。但该星轮调速装置在结构设计上还存在着不足之处，如转筒直径大，需要装过多的轴承导致其两端支承不方便，因缺乏机座给予足够的支撑，导致内部两大传动机构之间的传动不够平稳。此外，该调速装置的用途不够广泛，不能应用到大工业试验台领域。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种体积小、传动效率高、节能节材显著、能适用于大中型功率设备使用、应用范围极其广泛的行星调速器。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是该行星调速器包括机座4，其中，机座内有由联接盘6联接的主功率流传动机构和副功率流传动机构，主功率流传动机构输入端联接有主功率轴19，其输出端联接有减速输出轴1，副功率流传动机构，控制轴15通过传动副与副功率流传动机构联接。

所述传动副可采用锥齿轮副机构或圆柱齿轮副机构或链条机构等传动机构。

本发明调速器按照承载能力的不同，采用主、副两大功率流传动机构可组合成不同用途、不同安装联接尺寸的行星调速器。

所述主功率流传动机构可采用单副双排行星齿轮传动机构，其包括与主功率轴19连接的内齿轮26、与联接盘6连接的第一内齿轮5、与内齿轮26啮合的第一太阳轮27、同时与第一太阳轮27及第一内齿轮5啮合的2N个技术参数相同的第一行星齿轮3、N根行星轴7、第一左支承盘2和第一右支承盘8，N根行星轴7分别穿过2N个第一行星齿轮3并与第一左支承盘2和第一右支承盘8联接，第一左支承盘2上联接有减速输出轴1。

所述副功率流传动机构可采用单排行星齿轮减速机构，即包括通过传动副与控制轴15联接的第二太阳轮23，固定在机座4上的第二内齿轮12、分别与第二太阳轮23及第二内齿轮12啮合的N₁个第二行星齿轮11，N₁根行星轴13、第二左支承盘10和第二右支承盘22，N₁根行星轴13分别穿过N个第二行星齿轮11并与第二左支承盘10和第二右支承盘22联接，其中第二左支承盘10通过轴承支撑在机座4的中部内孔中且与所述联接盘6联接。

优选的是，所述主功率流传动机构中还可包括有两套结构相同的单副双排行星齿轮传动机构，所述副功率流传动机构中包括有两套结构相同的单排行星齿轮减速机构，两套单副行星齿轮传动机构及两套单排行星齿轮减速机构分别对称设置，在两套双排行星齿轮传动机构之间有中支承盘47分别通过轴承、钢球座57及钢球35支撑两对称的第一太阳轮27的各一端，两个第一行星齿轮3的技术参数可相同也可不同，两个第一行星齿轮3共用N根行星轴7。

本发明还可以采用这种形式的主功率流传动机构，即主功率流传动机构中还包括有一副行星齿轮传动机构，该行星齿轮传动机构包括固定在机座4上的内齿轮38、联接在增速输出轴33上的太阳轮31、同时与太阳轮31及内齿轮38啮合的N个技术参数相同的双排行星齿轮36，有N根行星轴18同时穿过2N个第一行星齿轮3和N个双排行星齿轮36后再分别与第三左支承盘34和第一右支承盘8联接。