[发明专利]行星调速器

权利要求书

1.一种行星调速器，包括机座[4]，其特征在于机座内有由联接盘[6]联接的主功率流传动机构和副功率流传动机构，主功率流传动机构的输入端联接有主功率轴[19]，其输出端联接有减速输出轴[1]，控制轴[15]通过传动副与副功率流传动机构联接；

其中所述主功率流传动机构采用单副双排行星齿轮传动机构，其包括与主功率轴[19]连接的内齿轮[26]、与联接盘[6]连接的第一内齿轮[5]、与内齿轮[26]啮合的第一太阳轮[27]、同时与第一太阳轮[27]及第一内齿轮[5]啮合的2N个技术参数相同的第一行星齿轮[3]、N根行星轴[7]、第一左支承盘[2]和第一右支承盘[8]，N根行星轴[7]分别穿过2N个第一行星齿轮[3]并与第一左支承盘[2]和第一右支承盘[8]联接，第一左支承盘[2]上联接有减速输出轴[1]；

其中所述副功率流传动机构采用单排行星齿轮减速机构，包括通过传动副与控制轴[15]联接的第二太阳轮[23]，固定在机座[4]上的第二内齿轮[12]、分别与第二太阳轮[23]及第二内齿轮[12]啮合的N₁个第二行星齿轮[11]，N₁根行星轴[13]、第二左支承盘[10]和第二右支承盘[22]，N₁根行星轴[13]分别穿过N₁个第二行星齿轮[11]并与第二左支承盘[10]和第二右支承盘[22]联接，其中第二左支承盘[10]通过轴承支撑在机座[4]的中部内孔中且与所述联接盘[6]联接。

2.根据权利要求1所述的行星调速器，其特征在于所述N₁的取值范围为2-15。

3.根据权利要求1所述的行星调速器，其特征在于所述主功率流传动机构中还包括有一套单副双排行星齿轮传动机构，所述副功率流传动机构中还包括有一套单排行星齿轮减速机构，两套单副行星齿轮传动机构及两套单排行星齿轮减速机构分别对称设置，在两套双排行星齿轮传动机构之间有中支承盘[47]分别支撑两对称的第一太阳轮[27]的各一端，两个第一行星齿轮[3]的技术参数可相同也可不同，两个第一行星齿轮[3]共用N根行星轴[7]。

4.根据权利要求1所述的行星调速器，其特征在于所述主功率流传动机构中还包括有一副行星齿轮传动机构，该行星齿轮传动机构包括固定在机座[4]上的内齿轮[38]、联接在增速输出轴[33]上的太阳轮[31]、同时与太阳轮[31]及内齿轮[38]啮合的N个技术参数相同的双排行星齿轮[36]，有N根行星轴[18]同时穿过2N个第一行星齿轮[3]和N个双排行星齿轮[36]后再分别与第三左支承盘[34]和第一右支承盘[8]联接。

5.一种行星调速器，包括机座[4]，其特征在于机座内有由联接盘[6]联接的主功率流传动机构和副功率流传动机构，主功率流传动机构的输入端联接有主功率轴[19]，其输出端联接有减速输出轴[1]，控制轴[15]通过传动副与副功率流传动机构联接；

其中所述主功率流传动机构采用单副双排行星齿轮传动机构，其包括与主功率轴[19]连接的内齿轮[26]、与联接盘[6]连接的第一内齿轮[5]、与内齿轮[26]啮合的第一太阳轮[27]、同时与第一太阳轮[27]及第一内齿轮[5]啮合的2N个技术参数相同的第一行星齿轮[3]、N根行星轴[7]、第一左支承盘[2]和第一右支承盘[8]，N根行星轴[7]分别穿过2N个第一行星齿轮[3]并与第一左支承盘[2]和第一右支承盘[8]联接，第一左支承盘[2]上联接有减速输出轴[1]；

所述副功率流传动机构采用星轮传动机构，所述星轮传动机构包括通过传动副与控制轴[15]固定在一起的双曲柄轴、固定在机座[4]上的第三内齿轮[41]、两个技术参数完全相同并交错180°同时与第三内齿轮[41]啮合的第三行星齿轮[40]、与联接盘[6]联接的第四左支承盘[39]、第四右支承盘[43]，在第三行星齿轮[40]分布圆Dz的圆周上分布有N₂个滚动星轮，滚动星轮由具有对称180°布置的双曲柄和双轴伸的星轮轴[42]组成，双曲柄轴的偏心距与星轮轴[42]上双曲柄的偏心距相同，在第三行星齿轮[40]分布圆Dx圆周上有N₂个穿孔dx，有N₂根支承轴[44]穿过穿孔dx与滚动星轮交错布置并将第四左支承盘[39]和第四右支承盘[43]联接为整体行星架。