[发明专利]光学检测系统

权利要求书

1.一种光学检测系统，对检测对象物的表面进行光学检测，其特征 在于，包括：

摄像机，对检测对象物的表面进行摄像；

至少两个照明，向要由上述摄像机拍摄的上述检测对象物的摄像区 域照射光；及

遮断部件，遮断非垂直光，使得由上述摄像区域反射而垂直入射到 上述摄像机的垂直光不与从上述至少两个照明照射的上述非垂直光冲 突；

上述至少两个照明包括：

主照明，被设置成以第一角度向上述检测对象物的摄像区域表面照 射光；

至少一个辅助照明，被设置成以比上述主照明的第一角度小的倾斜 角度照射光；

上述遮断部件包括设置在上述垂直光通过的路径和上述至少两个 照明之间的遮断板；

上述遮断板包括外侧面，该外侧面引导从上述至少两个照明照射的 光中的、脱离上述摄像区域的非垂直光，以使其照射到上述摄像区域。

2.如权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，

提供多个上述辅助照明，上述主照明位于比上述辅助照明更靠近上 述摄像区域，

随着远离上述摄像区域，上述主照明和上述多个辅助照明的高度依 次降低。

3.一种光学检测系统，对检测对象物的表面进行光学检测，其特征 在于，包括：

摄像机，对检测对象物的表面进行摄像；

至少两个照明，向要由上述摄像机拍摄的上述检测对象物的摄像区 域照射光；及

遮断部件，遮断非垂直光，使得由上述摄像区域反射而垂直入射到 上述摄像机的垂直光不与从上述至少两个照明照射的上述非垂直光冲 突；

上述至少两个照明包括：

主照明，被设置成以第一角度向上述检测对象物的摄像区域表面照 射光；

至少一个辅助照明，被设置成以比上述主照明的第一角度小的倾斜 角度照射光；

上述遮断部件包括设置在上述垂直光通过的路径和上述至少两个 照明之间的遮断板；

上述遮断板包括外侧面，该外侧面引导从上述至少一个辅助照明照 射的光中的、脱离上述摄像区域的非垂直光，以使其照射到上述摄像区 域。

4.如权利要求3所述的光学检测系统，其特征在于，

上述遮断板的外侧面由反射面构成。

5.如权利要求4所述的光学检测系统，其特征在于，

上述遮断板的外侧面倾斜成朝向上述摄像区域。

6.如权利要求3所述的光学检测系统，其特征在于，

上述遮断部件还包括铰接部，该铰接部设置在上述遮断板上，以便 能够对沿着上述遮断板的外侧面向上述摄像区域引导的光的角度进行调 节。

7.如权利要求3所述的光学检测系统，其特征在于，

上述遮断部件还包括支承板，该支承板设置在上述遮断板上，并在 底面设有上述主照明和上述辅助照明。

8.如权利要求7所述的光学检测系统，其特征在于，

上述支承板设置成可旋转，以便能够调节上述主照明和上述辅助照 明的照射角度。

9.如权利要求7所述的光学检测系统，其特征在于，

上述主照明和辅助照明可旋转地设置在上述支承板的底面。

10.如权利要求5所述的光学检测系统，其特征在于，

上述主照明的第一角度和上述遮断板的外侧面的倾斜角度是与上述 摄像区域的表面所成的角度，为75°至90°。

11.一种光学检测系统，对检测对象物的表面进行光学检测，其特征 在于，包括：

摄像机，对检测对象物的表面进行摄像；

多个照明，向要由上述摄像机拍摄的上述检测对象物的摄像区域照 射光；及

遮断部件，提供垂直区域，使得照射到上述检测对象物的摄像区域 并反射的光中、仅垂直光入射到上述摄像机；

上述多个照明包括：

主照明，最靠近上述检测对象物的摄像区域设置，以第一角度向上 述摄像区域照射光；及

多个辅助照明，以比上述主照明的第一角度小的倾斜角度向上述摄 像区域照射光；

上述遮断部件包括：

外廓区域，设有上述多个照明，使上述多个照明的光向上述检测对 象物的摄像区域提供；及

遮断板，用于分隔上述垂直区域；

上述遮断板包括由反射面构成的外侧面；

上述遮断板的外侧面倾斜地形成，使得从上述多个照明照射的光中、 向上述遮断板的外侧面照射的光被引导至上述摄像区域。