[发明专利]液压驱动车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压驱动车辆，其中，左、右静液压传动装置由发动机驱动，并且左、右驱动轮由这些左、右静液压传动装置驱动。

背景技术

静液压传动装置配备有可变容量的斜盘式液压泵和液压马达。当斜盘式液压泵被发动机驱动时，泵产生高压工作油。当该高压工作油被供给液压马达时，液压马达转动。可通过液压马达使驱动轮转动。

发动机以恒定速度连续工作。斜盘式液压泵的输入轴的转速恒定，但是可通过从外部改变斜盘的倾角来改变喷射的工作油的量。可通过改变斜盘的倾角使液压马达正常转动、停止或反向转动。可在液压马达正常或反向转动的同时通过调节斜盘的倾角来改变液压马达的输出轴的转速。

使用静液压传动装置可保持发动机的优选转速，以控制车辆的速度，使车辆前进运动、停止或倒退运动。

如果发动机被设计成驱动左、右静液压传动装置，其中左驱动轮由左静液压传动装置驱动，而右驱动轮由右静液压传动装置驱动，则仅通过在左、右静液压传动装置之间使斜盘倾角产生差值就可使左、右驱动轮之间产生速度差。结果，车辆可任意地左转或右转而不必操纵车辆。

例如，日本专利特开平第7-309149(JP 7-309149A)号公报公开了一种液压驱动车辆，其中左、右静液压传动装置由一个发动机驱动。参照图11至图13对该液压驱动车辆进行描述。

如图11所示，发动机102安装在车架101中，左静液压传动装置103L连接到发动机102，左驱动轮104L由左静液压传动装置103L驱动，右静液压传动装置103R也连接到发动机102，并且右驱动轮104R由右静液压传动装置103R驱动。

接下来，将说明换档操作。

当操作设置在右驱动轮104R附近的换档杆105时，左推拉杆106L和右推拉杆106R一起向图的左侧或右侧运动。因此，从静液压传动装置103L、103R突出的换档臂107L、107R同时摆动，从而左、右驱动轮104L、104R的转速和转动方向被控制。具体地说，仅操作换档杆105就允许车辆在前进和倒退之间改变，并且使车速在停止、低速和高速之间改变。

接下来，将描述转向操作。

当转动方向盘111时，左线112L或右线112R被拉紧，而另一条线松弛。这些动作通过箱式传动装置113转换而在左推拉杆106L的运动量与右推拉杆106R的运动量之间产生差值。结果，在左驱动轮104L和右驱动轮104R之间产生速度差，从而车辆右转或左转。

现在，将参照图12和图13描述传动装置113的详细结构。

如图12所示，朝附图的前后延伸的转轴115横跨基座件114，该基座件114低于车架101。转轴115通过从换档杆105延伸出的副杆116、杆117和副杆118而机械连接到换档杆105。因此，转轴115通过换档杆105的运动而转动。管119从转轴115向上延伸，并且混合杆122通过销121而设置在管119的顶部处。

门形导向件125连接到从基座件114延伸出的一对枢转轴124、124上，且该导向件能够向图的前后摆动。在导向件125的顶面内形成大的凹槽126，并且混合杆122的顶部插入该凹槽126中。凹槽126沿中心定在转轴115上的圆弧成形，从而即使在混合杆122随同转轴115的转动一起摆动时，混合杆122也不会离开该凹槽。

如图13所示，导向件125围绕枢转轴124摆动，并到达左推拉杆106L或右推拉杆106R附近。在此没有给出详细说明，但是当导向件125到达左推拉杆106L或右推拉杆106R附近时，在左推拉杆106L的运动量和右推拉杆106R的运动量之间会产生差值。

上述传动装置113由于包括枢转轴124、124、导向件125、转轴115，控制摇臂(mixing lever)122和其它部件而具有复杂且笨重的结构。将复杂且大的传动装置113安装在小型车辆上会使得车辆更加昂贵和更大。

鉴于此，需要使传动装置更小且更简单。

发明内容