[发明专利]液压驱动车辆

权利要求书

1、一种液压驱动车辆，该液压驱动车辆包括：安装在车架(11)上的发动机(13)；左静液压传动装置(14L)，该左静液压传动装置(14L)由所述发动机驱动并驱动左驱动轮(17L)；右静液压传动装置(14R)，该右静液压传动装置(14R)由所述发动机驱动并驱动右驱动轮(17R)；和换档机构(31)，该换档机构(31)用于将速度设定装置(26)的运动以及左、右转向装置(28L、28R)的运动传递给所述静液压传动装置，该速度设定装置(26)由操作者操作以调节所述车架的行驶速度，该左、右转向装置(28L、28R)由操作者操作以使所述车架转向，所述换档机构(31)包括：

单个的第一摆动件(43)，该第一摆动件(43)通过左、右第一销(42)可摆动地连接到所述车架上，从而作为一个单个件摆动，并且通过所述速度设定装置来运动；

左第二摆动件(46L)，该左第二摆动件(46L)在远离所述左、右第一销的位置处可摆动地连接到所述第一摆动件上，并且通过连接在一端(46La)处的所述左转向装置来运动；

左弹性件(48L)，该左弹性件(48L)将所述左第二摆动件推到所述第一摆动件中，从而当所述左转向装置不操作时所述左第二摆动件与所述第一摆动件一起摆动；

右第二摆动件(46R)，该右第二摆动件(46R)在远离所述左、右第一销的位置处可转动地连接到所述第一摆动件上，并且通过连接到一端(46Ra)上的所述右转向装置来运动；

右弹性件(48R)，该右弹性件(48R)将所述右第二摆动件推到所述第一摆动件中，从而当所述右转向装置不操作时所述右第二摆动件与所述第一摆动件一起摆动；

左驱动板(55L)，该左驱动板(55L)可摆动地连接到所述车架上以控制所述左静液压传动装置；

左连接板(52L)，该左连接板(52L)将所述左驱动板连接到所述左第二摆动件的另一端上；

右驱动板(55R)，该右驱动板(55R)可摆动地连接到所述车架上以控制所述右静液压传动装置；以及

右连接板(52R)，该右连接板(52R)将所述右驱动板连接到所述右第二摆动件的另一端上，

其中所述速度设定装置被操作以使所述第一摆动件倾斜并同时使所述左、右驱动板倾斜，从而可任意设定高前进速度、低前进速度、停止、低倒退速度和高倒退速度，并且当所述第一摆动件倾斜时，可操作所述左转向装置以使所述左驱动板返回停止位置，并且可操作所述右转向装置以使所述右驱动板返回停止位置。

2、根据权利要求1所述的液压驱动车辆，其特征在于，所述左第二摆动件(46L)通过左中心销(63L)连接到所述第一摆动件(43)的一端，并且通过左第二销(51L)连接到所述左连接板(52L)的一端；所述右第二摆动件(46R)通过右中心销(63R)连接到所述第一摆动件(43)的一端，并且通过右第二销(51R)连接到所述右连接板(52R)的一端；并且所述左第二销的位置设定在所述左第二摆动件中，而所述右第二销的位置设定在所述右第二摆动件中，从而当所述摆动件通过所述转向装置而被操作时，所述左第二销的轴心或所述右第二销的轴心叠置在所述左或右第一销的轴心上。