[发明专利]托盘内载基片的撷取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种托盘内载基片的撷取装置，特别是针对一种载放于传递用托盘内的显示器面板的玻璃基片，进行撷取的装置技术。

背景技术

按，显示器面板(PANEL)的玻璃基片，其厚度大多等于或小于0.7毫米，且基片的宽度一般是等于或大于1.3米，致使基片的厚度薄且面积宽，在搬运时非常容易弯曲及破裂；因此，现有技术是将基片水平摆放于一托盘内，致使盘内基片于托盘搬运或堆栈时不会受到外力影响而弯曲及破裂。

且知，上述托盘的底部具有多个开口，在需要将基片从托盘内取出以进行加工时，能使用一基片取出工具插入开口内，并将托盘下降，致使基片摆放于基片取出工具上而与托盘分离，同时使用一吸附臂撷取及传递基片取出工具上的基片至后续加工区站。

举如中国专利公开第CN 1607163号揭示的基片传送系统的技术，即于一支座底部垂直定位多个支销子形状的基片取出工具，且支座内滑设一水平的升降台，同时升降台上具多个通孔，供多个基片取出工具贯穿至升降台顶部；据此，于内载基片的托盘摆放于升降台上时，多个基片取出工具会各自对应于各开口下方，此时利用升降台移载托盘下降，致使基片摆放于多个基片取出工具上，随后利用一吸附臂的吸附垫吸附多个基片取出工具上的基片，以传递至后续加工区站。

由于上述基片取出工具的长度，碍于设置环境的限制而无法大幅增加，因此当基片取出工具上叠满空托盘时，必须先将空托盘移除，方能再次进行卸除基片的运作，故有卸除基片程序过于繁琐的问题，不利于提升运作效率；同时，使用吸附臂撷取基片的作法，需仰高准位精度的基片吸附设备，间接撷取基片，但其撷取程序过于繁琐，且设备成本较高，故非理想选择。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盘内载基片的撷取装置，尤其是能水平伸展至托盘底部，且向上抬举托盘内的基片上扬，并直接传动基片移动离开托盘，以提升托盘内基片的撷取效率。

为能实践上述目的，本发明的撷取装置的必要技术，包含：

一基架，设于载放有基片的托盘旁侧，且基架内至少设有一第一驱动器；

一可由所述第一驱动器带动而水平伸展至托盘底部的伸展架，滑设于基架上，且伸展架上设置至少一第二驱动器；

多个摆臂，受第二驱动器驱动而上摆；及

多个滚轮，枢设于对等数量的摆臂的一端，摆臂另一端枢设于伸展架上，第二驱动器能驱动摆臂上摆，以带动各滚轮向上抬举托盘内的基片上扬，并供基片于多个滚轮上移动离开托盘。

如上所述的撷取装置，其中所述各摆臂设一第一摆臂和一与第一摆臂枢接的第二摆臂，且伸展架上设置至少一用以固设第二驱动器及枢设多个滚轮的架杆，该架杆内滑设与所述第一摆臂或第二摆臂数量相等的用以连结和带动第二摆臂的滑块，且架杆上设一接受第二驱动器驱动的拉杆。

如上所述的撷取装置，其中滚轮轴心上配置有一马达，该马达在抬举基片上扬时驱动滚轮转动，以带动基片移动离开托盘。

如上所述的撷取装置，所述各摆臂另设一第三摆臂，滚轮旁侧配置一副轮，枢设于第三摆臂一端，第三摆臂另一端枢设于伸展架上，且第一摆臂与第三摆臂间连结有一连动臂，以连动第三摆臂与第一摆臂同步上摆，并带动滚轮与副轮一同向上抬举托盘内的基片上扬。

如上所述的撷取装置，基架上设有一传动器，具有多个滚轮，且传动器或基架上设有至少一第三驱动器，驱动滚轮转动，以带动托盘移出的基片移入传动器以及带动基片移出传动器。

如上所述的撷取装置，还包含一架体，设于载放有基片的托盘旁侧，且基架滑设于架体上，同时架体内至少设有一用以驱动基架往复位移的第四驱动器。

本实用新型又提供了一种托盘内载基片的撷取装置，包含：

一基架，设于载放有基片的托盘旁侧，且基架内至少设有一第一驱动器；

一伸展架，由相互滑设的至少一滑设于基架上的第一框架及一可受第一驱动器带动而水平伸展位移的第二框架组成，且第一框架、第二框架以及基架间设有一连动器，于第一框架伸展位移时带动第二框架同步伸展位移至托盘底部，且第二框架上设置至少一第二驱动器；

多个摆臂，受第二驱动器驱动而上摆；及

多个滚轮，枢设于对等数量的摆臂一端，摆臂另一端枢设于第二框架上。第二驱动器能驱动摆臂上摆，以带动各滚轮向上抬举托盘内的基片上扬，并供基片于多个滚轮上移动离开托盘。