[发明专利]图像深度信息和图像像素信息的获取方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及信息采集和处理技术，特别涉及一种图像深度信息获取方法、一种图像像素信息获取方法、一种图像深度信息获取装置、一种图像像素信息获取装置。

背景技术

媒体发展经历了音频、图像、视频三个阶段。但随着图像显示技术的飞速发展，人们已经不再满足于仅仅能重现信息的视频阶段。因此，出现了作为第四代媒体的表示物体空间位置的三维信息，通常包括二维平面位置信息和深度信息，且三维信息的需求将会越来越广泛。

现有技术中，如果需要实际采集获取到真实的深度信息，可以通过一种基于双目视觉的三维照相机来实现。该三维照相机具有两个摄像头：活动摄像头和固定摄像头，通过调节活动摄像头来获得不同视差的两幅图像，识别并匹配活动摄像头和固定摄像头获得的图像的像素点，结合两个摄像头的已知参数，然后用后处理的方法计算出深度信息。

但这种三维照相机具有如下缺陷：

1、仅仅是从两个平行视点分别记录了两个视场，而该三维照相机内部不具有信息处理功能，还需要经过对该照相机获取的信息进行后续处理才能得到深度信息；

2、在后续处理过程中，通常需要先对所有像素点进行匹配，计算量大且实现难度大；而且，如果固定摄像头与活动摄像头的拍摄方向不平行，即具有一定的夹角，则在计算深度信息的过程中还需考虑该夹角，进一步增加了匹配过程中的计算量；

3、结构上与现有的普通照相机相差较大，制造工艺实现困难较大；

4、由于照相机的成本主要集中在光学镜头上，而这种三维照相机具有两个摄像头，使得相比于普通照相机需要很高的成本。

可见，现有的照相机无法直接获取深度信息，且间接获取深度信息的计算量较大、实现难度也较大、成本非常高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种图像深度信息获取方法和装置，能够直接获取深度信息且减小获取深度信息的计算量和难度。

本发明实施例还提供一种图像像素信息获取方法和装置，能够直接获取包括了深度信息的像素信息，且减小获取深度信息的计算量和难度。

本发明实施例提供的一种图像深度信息获取方法，包括：

根据预先设定的特征规则，从主成像和参考成像的像素点中抽取特征点，其中，主成像和参考成像是在同一光轴上通过不同焦距成像得到的；

匹配主成像中的每个特征点与参考成像中的对应特征点，得到特征点对；

根据匹配得到的每一对特征点的像素坐标信息，确定主成像中每一个像素点对应的深度信息。

本发明实施例提供的一种图像像素信息获取方法，包括：

根据预先设定的特征规则，从主成像和参考成像的像素点中抽取特征点，其中，主成像和参考成像是在同一光轴上通过不同焦距成像得到的；

匹配主成像中的每个特征点与参考成像中的对应特征点，得到特征点对；

根据匹配得到的每一对特征点的像素坐标信息，确定主成像中每一个像素点对应的深度信息，并确定主成像中每一个像素点对应的二维平面位置信息，确定主成像中每个像素点的纹理信息；

将每个像素点的深度信息、二维平面位置信息和纹理信息合并，作为像素信息。

本发明实施例提供的一种图像深度信息获取装置，包括：特征抽取单元、特征匹配单元和信息计算单元，

所述特征抽取单元，接收在同一光轴上通过不同焦距成像得到的主成像和参考成像；根据内部存储的预设特征规则，从主成像和参考成像的像素点中抽取特征点，并将抽取的特征点输出给特征匹配单元；

所述特征匹配单元，匹配主成像中的每个特征点与参考成像中的对应特征点，得到特征点对；将得到的每对特征点输出给信息计算单元；

所述信息计算单元，根据每一对特征点的像素坐标信息，计算得到主成像中每一个像素点对应的深度信息。

本发明实施例提供的一种图像像素信息获取装置，包括：特征抽取单元、特征匹配单元、信息计算单元和信息合并单元；

所述特征抽取单元，接收在同一光轴上通过不同焦距成像得到的主成像和参考成像；根据内部存储的预设特征规则，从主成像和参考成像的像素点中抽取特征点，并将抽取的特征点输出给特征匹配单元；

所述特征匹配单元，匹配主成像中的每个特征点与参考成像中的对应特征点，得到特征点对；将得到的每对特征点输出给信息计算单元；

所述信息计算单元，根据每一对特征点的像素坐标信息，计算得到主成像中每一个像素点对应的深度信息，将计算得到的深度信息输出给信息合并单元；