[发明专利]车辆用控制液压的制动液压回路

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆的制动液压回路，尤其涉及一种车辆中用于控制前/后轮制动液压的线性降低和解决前/后轮制动液压的梯度差的制动液压回路。

背景技术

通常，为了提高驾驶员用制动踏板的控制力而用液压来使行驶的车辆制动的制动系统采用简单的方法来固定旋转的车轮以使之停止旋转。不过，在这种情况下，难于依照车辆的运行状态和道路条件实现最佳的制动性能。

因此，采用多种技术和方法来控制制动时的制动液压，以便克服简单制动系统的局限性并提高车辆的安全性。

例如，可应用下列系统：防抱死制动系统(ABS)，其根据由车轮转速计算而来的滑移率来适当地调节施加到车轮上的制动力，由此防止车轮抱死；牵引力控制系统(TCS)，其调节发动机的驱动力以便防止在车辆突然起动或快速加速时过度滑移；以及电子稳定程序(ESP)，其根据驾驶员在任何行驶条件下的强度使理想车辆行驶方向与实际车辆行驶方向之间的差异最小并保持车辆的行驶方向。

此种制动力控制是这样实现的，即，在轮缸与主缸之间的液压回路上提供各种电磁阀，其中轮缸用于保持并限制盘轮，主缸用于产生液压，并控制从主缸到轮缸的路径和从轮缸到主缸的回流路径。

此时，除了实现制动操作的电子部件的控制外，控制器(一般地采用发动机控制组件(ECU))还用于液压回路上的液压控制。也就是说，控制器读取车轮转速等，然后根据内部控制程序执行运算、分析和判断，随后除了电磁阀的开/关控制外，还通过驱动油泵等执行液压管路上的压力控制。

不过，在电磁阀简单开/关控制的情况下，在实现ABS或TCS时，存在将制动压力不可能控制成具有理想的压力梯度的局限性。为此，为了实现精确的液压控制，需要这样一种技术，即，用脉冲宽度调制(PWM)方法控制电磁阀，并实现与制动时车辆的制动状态相对应的具有压力梯度的制动压力。

与此同时，在PWM控制中，不能应用已知的开/关式电磁阀，因此有必要单独研制可控的在PWM方法中执行理想操作的电磁阀。为此，会需要研制和批量生产方面的成本。于是会在应用时削弱成本方面的竞争力。

此外，在正常制动时，也就是说，当ABS或TCS不操作时，因前后轮之间制动压力产生时间的差异，存在有压力加强梯度差的现象。在这种情况下，即便将PWM控制式电磁阀应用到制动液压回路上，上述现象也不能克服。因此，存在制动时的不稳定性不能彻底消除的局限性。

发明内容

本发明有助于克服相关技术中固有的一些缺陷并提供一种制动液压回路，即应用了开/关式电磁阀，其也可根据车辆的制动状态控制压力梯度，而无需在单独的PWM式电磁阀的研制方面花费时间和成本，实现了在ABS操作时根据PWM方法控制压力降低梯度的功能。

本发明提供了一种制动液压回路。该制动液压回路可在ABS或TCS的减压控制当中执行制动操作，即，提供一个暂时存储排放的液压的蓄压器，同时在形成于轮缸与主缸之间的液压回流管路上成双地形成常闭式电磁阀，其形成双系统液压流，以使排放自轮缸的液压单独通行，随后统一液压。因此，根据前后轮之间制动压力的产生时间差，就可消除压力加强梯度差，由此可克服制动的不稳定性。

根据本发明的制动液压回路包括液压供给管路、供给路径控制阀、液压回流管路、回流路径控制阀、TCS液压供给管路以及控制器。

液压供给管路在驾驶员操作制动踏板而制动时和在未应用ABS而正常制动时将来自主缸的液压供给到车轮的轮缸。

供给路径控制阀为常开式电磁阀，并设置在所述液压供给管路上，从而控制从主缸供给到车轮的轮缸的液压流。

液压回流管路在应用ABS进行减压控制时控制排放自轮缸的液压。

回流路径控制阀为常闭式电磁阀并设置在所述液压回流管路上，从而形成双系统液压流，以使排放自轮缸的液压单独通行，随后统一液压。因此，可以消除减压控制时和前后轮之间制动压力的产生时间差相应的压力加强梯度差.TCS液压供给管路分享液压供给管路并在实现无制动踏板操作的打滑控制的TCS时通过高压开关阀、马达以及抽吸泵将主缸的液压供给到轮缸。

控制器在正常制动、ABS减压控制或实现TCS时基于由车轮转速传感器测量的车轮转速信息控制设置在液压回路、马达以及抽吸泵上的阀。