[发明专利]一种宠物看护机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化装置、智能机器人和通信技术领域，尤其涉及的是一种用于家庭宠物看护的智能服务型机器人系统。

背景技术

机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。由于传感器，控制，计算机，驱动及材料等领域技术的飞速发展，机器人的设计与研究也向第三代机器人——智能机器人迈进。智能机器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行融合，有效地适应变化的环境，具有很强的自适应、学习能力和自治能力。

智能机器人技术涉及到多方面的学科与技术，如：计算机科学与技术(图像处理，模式识别，机器视觉，人工智能等)，自动化科学与技术(运动控制，复杂系统的控制，传感器技术等)，机械电子技术等，它集成了多学科的发展成果，同时也推动了多学科的发展，它代表了高科技的发展前沿，是当前科技研究的热点方向。

很长一段时间以来，日本一直是世界上最大的工业机器人制造国，其产量是世界其他国家总和的两倍。现在，日本的松下电工、NEC、索尼、丰田、本田等公司都在每年投资上亿美元开发家庭机器人，以保持自己在世界上的领先地位。家庭机器人将为社会带来巨大的效益，也会为其制造者带来滚滚财源。一些日本公司研制、开发并批量生产的机器人，已经从以往的车间、办公室转为进入寻常百姓家庭。

现有技术的家庭宠物在它的主人经常出差、旅游时无法得到照顾，因此，提出本发明的设计构思。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种宠物看护智能机器人系统，该机器人系统结合网络通信，可以替经常出差、旅游的人士照顾他们心爱的宠物，并给它们喂食，与它们一起游戏。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种宠物看护机器人系统，包括控制系统和机器人本体，所述控制系统用于无线发射控制指令信号；所述机器人本体内设无线接收处理模块，用于接收控制指令信号并将所述控制指令信号处理成控制信号，还包括一驱动系统及一喂食模块，所述驱动系统用于根据所述控制指令中的动作指令驱动机器人本体移动，所述喂食模块用于根据所述控制指令中的喂食指令打开其纳置有宠物食粮的喂食盒。

所述的系统，其中：所述控制系统包括用于发出控制指令的控制模块、一信号处理及发射模块，所述信号处理及发射模块用于放大和调制所述控制模块发出的控制指令，并无线发射调制后的控制指令信号；所述无线接收处理模块包括无线通讯模块、主控模块、电机控制模块，所述主控模块与无线通讯模块连接，用于对所述无线接收模块接收到的指令信号进行解码得到控制信号，所述电机控制模块用于放大控制信号并控制所述驱动系统和喂食模块。

所述的系统，其中：所述的机器人本体还包括一摄像头，该摄像头与所述无线通讯模块连接，用于将获取的图像处理成视频信号，并经所述无线通讯模块发射；所述控制系统还包括用于接收视频信号的无线摄像头接收模块，以及与所述无线摄像头接收模块相连的A/D图像转换器，还包括与控制模块相连的图像处理显示装置，所述A/D图像转换器用于对接收的视频信号进行A/D转换，并由图像处理显示装置对转换后的数字视频信号进行处理和显示。

所述的系统，其中：所述机器人本体还包括一摄像头驱动电机，该摄像头驱动电机与电机控制模块相连，用于根据所述控制指令中的摄像头驱动指令调整摄像头俯仰角。

所述的系统，其中：所述控制系统还包括与本地PC机连接的音频发射模块，以及所述机器人本体还包括无线音频接收器和扬声器，用于实现音频信号的传递和播放。

所述的系统，其中：所述本地PC机通过互联网与远端PC机进行通讯，由远端计算机通过互联网远程控制机器人本体以及监视宠物。

所述的系统，其中：所述机器人本体为球形结构本体，其两侧设置为履带；所述喂食模块设置在所述球形结构本体的一侧，并包括一喂食电机，该喂食电机连接所述电机控制模块，用于驱动所述喂食盒的开关。

所述的系统，其中，所述喂食盒设置为在所述球形结构本体侧面固定的覆盖板和该覆盖板下的喂食盘，所述喂食盘设置为多个喂食格，用于纳置宠物食粮；在该覆盖板的下方设置有喂食口，以及所述喂食电机驱动所述喂食盘的转动，用于选择对应所述喂食口的喂食格。

所述的系统，其中：所述信号处理及发射模块包括无线发射模块，及与所述控制系统相连的调制电路，所述调制电路用于放大和调制所述控制指令，所述无线发射模块用于发射调制后的控制指令信号。