[发明专利]一种宠物看护机器人系统

权利要求书

1、一种宠物看护机器人系统，其特征在于：包括控制系统和机器人本体，所述控制系统用于无线发射控制指令信号；所述机器人本体内设无线接收处理模块，用于接收控制指令信号并将所述控制指令信号处理成控制信号，还包括一驱动系统及一喂食模块，所述驱动系统用于根据所述控制指令中的动作指令驱动机器人本体移动，所述喂食模块用于根据所述控制指令中的喂食指令打开其纳置有宠物食粮的喂食盒。

2、根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述控制系统包括用于发出控制指令的控制模块、一信号处理及发射模块，所述信号处理及发射模块用于放大和调制所述控制模块发出的控制指令，并无线发射调制后的控制指令信号；所述无线接收处理模块包括无线通讯模块、主控模块、电机控制模块，所述主控模块与无线通讯模块连接，用于对所述无线接收模块接收到的指令信号进行解码得到控制信号，所述电机控制模块用于放大控制信号并控制所述驱动系统和喂食模块。

3、根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述的机器人本体还包括一摄像头，该摄像头与所述无线通讯模块连接，用于将获取的图像处理成视频信号，并经所述无线通讯模块发射；所述控制系统还包括用于接收视频信号的无线摄像头接收模块，以及与所述无线摄像头接收模块相连的A/D图像转换器，还包括与控制模块相连的图像处理显示装置，所述A/D图像转换器用于对接收的视频信号进行A/D转换，并由图像处理显示装置对转换后的数字视频信号进行处理和显示。

4、根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述机器人本体还包括一摄像头驱动电机，该摄像头驱动电机与电机控制模块相连，用于根据所述控制指令中的摄像头驱动指令调整摄像头俯仰角。

5、根据权利要求1至4任一权利要求所述的系统，其特征在于：所述控制系统还包括与所述控制模块连接的音频处理模块和音频发射模块，以及所述机器人本体还包括无线音频接收器和扬声器，用于实现音频信号的传递和播放。

6、根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述控制模块、图像处理显示装置以及音频处理模块采用本地PC机实现。

7、根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述本地PC机通过互联网与远端PC机进行通讯，由远端计算机通过互联网远程控制机器人本体以及监视宠物。

8、根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述机器人本体为球形结构本体，其两侧设置为履带；所述喂食模块设置在所述球形结构本体的一侧，并包括一喂食电机，该喂食电机连接所述电机控制模块，用于驱动所述喂食盒的开关。

9、根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述喂食盒设置为在所述球形结构本体侧面固定的覆盖板和该覆盖板下的喂食盘，所述喂食盘设置为多个喂食格，用于纳置宠物食粮；在该覆盖板的下方设置有喂食口，以及所述喂食电机驱动所述喂食盘的转动，用于选择对应所述喂食口的喂食格。

10、根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述信号处理及发射模块包括无线发射模块，及与所述控制系统相连的调制电路，所述调制电路用于放大和调制所述控制指令，所述无线发射模块用于发射调制后的控制指令信号。