[发明专利]能平稳上下楼梯的轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮椅。

背景技术

轮椅是供行动不方便人群使用的助动车辆。现有的轮椅种类样式较多，绝大多数轮椅只能满足使用者平地行走，即便有极少数轮椅能实现上下楼梯的功能，但又存在结构复杂、舒适性差、安全性差以及使用者无法独立完成自主驾驭、占用面积大的问题。

发明内容

本发明为了解决现有的能上下楼梯的轮椅存在结构复杂、舒适性差、安全性差以及使用者无法独立完成自主驾驭、占用面积大的问题，进而提供了一种能平稳上下楼梯的轮椅。

本发明的技术方案是：能平稳上下楼梯的轮椅包括车架、座椅、两个主动轮、两个前轮、两个后轮、第一传动轴、第二传动轴、动力源，座椅固定安装在车架上，它还包括两组齿轮传动机构；动力源的输出端与第一传动轴、第二传动轴分别连接，两个主动轮通过第一传动轴连接，两组齿轮传动机构通过第二传动轴连接，第一传动轴与第二传动轴通过车架的横撑杆连接，车架的两侧的竖撑杆分别与第二传动轴连接，两组齿轮传动机构的前端分别装有前轮，两组齿轮传动机构的后端分别装有后轮；所述的齿轮传动机构由支撑连接扁轮、后扁齿轮、前扁齿轮、中间齿轮组成，所述的中间齿轮位于后扁齿轮和前扁齿轮之间并与后扁齿轮、前扁齿轮分别啮合，中间齿轮和支撑连接扁轮装在第二传动轴上，后扁齿轮上沿长度方向设有第一长孔，后扁齿轮通过装在第一长孔内的第一挡销与支撑连接扁轮铰连，前扁齿轮上沿长度方向设有第二长孔，前扁齿轮通过装在第二长孔内的第二挡销与支撑连接扁轮铰连。

本发明具有以下有益效果：本发明具有结构简单、舒适性好、安全性好的优点以及实现了使用者独立自主驾驭无需他人协助，给使用者带了极大的方便。本发明采用齿轮传动来实现上下楼楼梯的功能，齿轮传动具有工作可靠、结构紧凑、传动平稳的优点。同时还具有占用面积较小、灵活性好的优点。

附图说明

图1是本发明的主视图，图2是图1的俯视图(为便于表达，没有画出齿轮传动机构上方的构件)，图3是图1的左视图(为便于表达，没有画出车架上部分及座椅)，图4是后扁齿轮和前扁齿轮的主视图，图5是支撑连接扁轮的主视图，图6是本发明的上下楼梯时的原理图。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1、图2和图3所示，本实施方式能平稳上下楼梯的轮椅由车架1、座椅21、两个主动轮12、两个前轮22、两个后轮11、第一传动轴5、第二传动轴6、动力源8、两组齿轮传动机构30组成；座椅21固定安装在车架1上，动力源8的输出端与第一传动轴5、第二传动轴6分别连接，两个主动轮12通过第一传动轴5连接，两组齿轮传动机构30通过第二传动轴6连接，第一传动轴5与第二传动轴6通过车架1的横撑杆1-2连接，车架1的两侧的竖撑杆1-1分别与第二传动轴6连接，两组齿轮传动机构30的前端分别装有前轮22，两组齿轮传动机构30的后端分别装有后轮11；所述的齿轮传动机构30由支撑连接扁轮13、后扁齿轮14、前扁齿轮15、中间齿轮16组成，所述的中间齿轮16位于后扁齿轮14和前扁齿轮15之间并与后扁齿轮14、前扁齿轮15分别啮合，中间齿轮16和支撑连接扁轮13装在第二传动轴6上，后扁齿轮14上沿长度方向设有第一长孔14-1，后扁齿轮14通过装在第一长孔14-1内的第一挡销41与支撑连接扁轮13铰连，前扁齿轮15上沿长度方向设有第二长孔15-1，前扁齿轮15通过装在第二长孔15-1内的第二挡销42与支撑连接扁轮13铰连，采用这样的结构，上下楼梯传动效果好。

本实施方式的动力源8有两个输出轴，可以同时控制第一传动轴5和第二传动轴6或控制两者其中的一个。动力源8也可由两个电机组成，分别来控制第一传动轴5和第二传动轴6。

具体实施方式二：如图1、图2和图3所示，本实施方式所述的车架1由两个扶手1-4、两个长竖撑杆1-5、两个竖撑杆1-1、两个长横撑杆1-3、两个横撑杆1-2、两个短横撑杆1-6、后背上杆1-7、后背下杆1-8、前横杆1-9组成；两个长竖撑杆1-5通过后背上杆1-7、后背下杆1-8连接，两个扶手1-4、两个长横撑杆1-3分别连接在两个长竖撑杆1-5上，两个竖撑杆1-1的上端与两个长横撑杆1-3的中部分别垂直连接，两个竖撑杆1-1的下端与两个横撑杆1-2的一端分别连接，两个横撑杆1-2的另一端与两个长竖撑杆1-5的底端分别连接，两个短横撑杆1-6的一端与两个竖撑杆1-1的中部分别连接，两个短横撑杆1-6的另一端与两个扶手1-4的底端分别连连，两个扶手1-4的底端通过前横杆1-9连接。采用这样的阶梯式设计结构，适于上下楼梯用。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。