[发明专利]能平稳上下楼梯的轮椅

权利要求书

1.一种能平稳上下楼梯的轮椅，它包括车架(1)、座椅(21)、两个主动轮(12)、两个前轮(22)、两个后轮(11)、第一传动轴(5)、第二传动轴(6)、动力源(8)，座椅(21)固定安装在车架(1)上，其特征在于：它还包括两组齿轮传动机构(30)；动力源(8)的输出端与第一传动轴(5)、第二传动轴(6)分别连接，两个主动轮(12)通过第一传动轴(5)连接，两组齿轮传动机构(30)通过第二传动轴(6)连接，第一传动轴(5)与第二传动轴(6)通过车架(1)的横撑杆(1-2)连接，车架(1)的两侧的竖撑杆(1-1)分别与第二传动轴(6)连接，两组齿轮传动机构(30)的前端分别装有前轮(22)，两组齿轮传动机构(30)的后端分别装有后轮(11)；所述的齿轮传动机构(30)由支撑连接扁轮(13)、后扁齿轮(14)、前扁齿轮(15)、中间齿轮(16)组成，所述的中间齿轮(16)位于后扁齿轮(14)和前扁齿轮(15)之间并与后扁齿轮(14)、前扁齿轮(15)分别啮合，中间齿轮(16)和支撑连接扁轮(13)装在第二传动轴(6)上，后扁齿轮(14)上沿长度方向设有第一长孔(14-1)，后扁齿轮(14)通过装在第一长孔(14-1)内的第一挡销(41)与支撑连接扁轮(13)铰连，前扁齿轮(15)上沿长度方向设有第二长孔(15-1)，前扁齿轮(15)通过装在第二长孔(15-1)内的第二挡销(42)与支撑连接扁轮(13)铰连。

2.根据权利要求1所述的能平稳上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述的车架(1)由两个扶手(1-4)、两个长竖撑杆(1-5)、两个竖撑杆(1-1)、两个长横撑杆(1-3)、两个横撑杆(1-2)、两个短横撑杆(1-6)、后背上杆(1-7)、后背下杆(1-8)、前横杆(1-9)组成；两个长竖撑杆(1-5)通过后背上杆(1-7)、后背下杆(1-8)连接，两个扶手(1-4)、两个长横撑杆(1-3)分别连接在两个长竖撑杆(1-5)上，两个竖撑杆(1-1)的上端与两个长横撑杆(1-3)的中部分别垂直连接，两个竖撑杆(1-1)的下端与两个横撑杆(1-2)的一端分别连接，两个横撑杆(1-2)的另一端与两个长竖撑杆(1-5)的底端分别连接，两个短横撑杆(1-6)的一端与两个竖撑杆(1-1)的中部分别连接，两个短横撑杆(1-6)的另一端与两个扶手(1-4)的底端分别连连，两个扶手(1-4)的底端通过前横杆(1-9)连接。

3.根据权利要求1所述的能平稳上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述的后扁齿轮(14)、前扁齿轮(15)均由两个半圆体(33)和矩形体(34)组成且半圆体(33)的直径与矩形体(34)的宽度相等，所述的两个半圆体(33)的直径与矩形体(34)的宽边分别连成一体。

4.根据权利要求1所述的能平稳上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述的支撑连接扁轮(13)由两个半圆体(35)和矩形体(36)组成且半圆体(35)的直径与矩形体(36)的宽度相等，所述的两个半圆体(35)的直径与矩形体(36)的宽边分别连成一体。

5.根据权利要求1所述的能平稳上下楼梯的轮椅，其特征在于：它还包括四个定位链轮(9)、两个链条(10)，所述的支撑连接扁轮(13)的外周端面上设有链齿，每两个定位链轮(9)分别并排安装在车架(1)两侧的长横撑杆(1-3)上，两个定位链轮(9)通过链条(10)与带有链齿的支撑连接扁轮(13)连接。

6.根据权利要求1所述的能平稳上下楼梯的轮椅，其特征在于：它还包括两个带有挂钩的安全带(2)，所述的两个带有挂钩的安全带(2)分别安装在车架(1)两侧的长横撑杆(1-3)上。

7.根据权利要求1所述的能平稳上下楼梯的轮椅，其特征在于：它还包括小腿座前垫(3)、调整件(4)，所述的小腿座前垫(3)设置在座椅(21)的座垫(21-1)的前端，所述的调整件(4)安装在车架(1)的两侧扶手(1-4)的前端与小腿座前垫(3)之间。

8.根据权利要求1所述的能平稳上下楼梯的轮椅，其特征在于：它还包括控制按钮(32)，所述的控制按钮(32)安装在座椅(21)的侧板(21-2)上。