[发明专利]自动变形机器人玩具

权利要求书

1.一种自动变形机器人玩具，左右对称，并且在变形过程中也始终保持左右对称，包括头、手臂、脚、腿，其特征在于：由手臂伸长的方式支起机器人身体，头(6)可以伸出和缩回胸腔(22)，四肢可在胸腔(22)内滑动，车头盖(24)可绕胸腔(22)转动，右下臂(3)可在右上臂(4)内平移运动，一个复合凸轮(8)控制头(6)、四肢在胸腔(22)内的伸出和缩回，右脚(2)有锁死机构，右脚(2)底部包含至少一个由驱动装置带动的轮子(1)和不少于一个小万向轮(15)。

2.根据权利要求1所述的自动变形机器人玩具，其特征在于：胸腔(22)内有可供头(6)，四肢在胸腔(22)内滑动的机构，胸腔(22)外有其与车头盖(24)形成的转动副。

3.根据权利要求1所述的自动变形机器人玩具，其特征在于：头(6)上的齿条通过与车头盖(24)固定相连的齿轮(23)使车头盖(24)转动。

4.根据权利要求1所述的自动变形机器人玩具，其特征在于：右上臂(4)可在伺服电机(36)的带动下绕右胸腔内滑臂(5)转动，右下臂(3)在驱动装置作用下在右上臂(4)内上下滑动，以右腿(20)与右脚(2)处的转动副的轴线为轴支起机器人身体。

5.根据权利要求1所述的自动变形机器人玩具，其特征在于：所述锁死机构包含右脚(2)上固定有锁死电机(27)，与锁死电机(27)的转子相连的挡块(25)，以及右脚(2)前部凸缘。

6.根据权利要求1或2所述的自动变形机器人玩具，其特征在于：各滑动副是在复合凸轮(8)的推动下完成滑动的，复合凸轮(8)在垂直于其轴线的多个不同高度的截面呈不同的形状。

7.根据权利要求1所述的自动变形机器人玩具，其特征在于：推杆(21)在其与右腿(20)接触的一端包括两个斜面。

8.根据权利要求1所述的自动变形机器人玩具，其特征在于：右腿(20)在其与推杆(21)接触的一端包括一个斜面。

9.根据权利要求1或4所述的自动变形机器人玩具，其特征在于：右下臂(3)在右上臂(4)内的平动是通过齿轮齿条实现的。

10.根据权利要求1所述的自动变形机器人玩具，其特征在于：所述锁死机构包含右脚(2)上的电磁铁(32)、挡块(34)、与挡块(34)固定的弹簧33及实施例2中左腿(28)上与挡块(34)大小致的细缝。