[发明专利]一种轧机防打滑的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及冶金领域的冷轧技术，特别是用于酸轧机组的防打滑控制方法。

背景技术

酸轧机组是冷轧工艺流程中的前道机组，在高速轧制过程中有时会出现打滑和擦滑伤等问题，影响轧制的稳定，其产品质量缺陷也会影响或传递到后道机组，造成产品表面质量缺陷。现有防打滑控制方法如图1所示，其中，1为带钢，2为工作辊，3为辊子速度检测器，4为前滑率计算模块，5为带钢速度检测仪，6为下控制装置，7为主压上油缸，8为张力控制装置。该技术是通过前滑率计算模块4对机架的前滑值进行实时监测的，并进一步转化为前滑变化率△f/△t。当前滑变化率超过α时，判定该机架打滑，控制输出量y。它通过两种调节手段改善打滑：

1.通过压下控制装置6改变i机架的辊缝值；

2.通过张力控制装置8改变i与i-1机架间的张力。

两种调节手段的目的都是为了减少i与i-1机架间的张力。由于减小张力设定值有一定的限度，当i与i-1机架间的张力减小到限定值而不能再减小时，若i机架打滑现象依然不能改善，那么该控制方法就无能为力了。此外，还存在以下不足：

1.减小i与i-1机架间的张力，会使i-1机架及其前面机架负荷相应升高，从而限制i机架前各机架压下量分配的提高，限制其它机架的效率。

2.前滑判定采用阶跃方式(图1虚框部分)，即前滑变化率△f/△t大于α时立即输出控制量y，此方式在轧机稳态轧制时影响不大，但在轧机加减速时，由于前滑变化率易波动，造成该控制频繁动作，使机架间张力频繁波动，影响轧机轧制稳定，严重时可能会造成断带。

3.对于前滑值较大而变化率较小的打滑情况无法判断和控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种轧机防打滑的控制方法，它能够解决现有技术的不足，消除或减轻高速轧制时轧机出现打滑的问题，提高机架工作效率，同时可避免因机架加减速产生频繁调节而导致机架间张力波动甚至断带的问题。

本发明实现上述目的的技术方案为：一种轧机防打滑的控制方法，包括如下步骤：

A.利用测速仪获取带钢速度和辊子速度，计算机架的前滑值，执行步骤B；

B.判断前滑值，当前滑值小于某确定值时，执行步骤C；否则，控制结束；

C.提高机架的前张力，测量并判断机架前张力，当机架前张力大于某确定值时，执行步骤D；否则，执行步骤A；

D.减小机架的后张力，执行步骤A。

优选地，步骤C为先测量并判断机架前张力，当机架前张力大于某确定值，执行步骤D，否则，提高机架前张力，再执行步骤A。

优选地，所述测量带钢速度和辊子速度的测速仪分别为激光测速仪和马达速度检测仪。

优选地，所述前滑值的计算采用一次惯性环节。

优选地，所述张力的调整通过机架的辊缝来控制。

优选地，所述辊缝调节量的公式为：

△S_(i)＝KPG×KBC×(T_SET(i)+T_slip(i)—T_FB(i))+∑KIG×KBC×(T_SET(i)+T_slip(i)—T_FB(i))×ΔT₂

其中：

T_SET(i)为i机架出口张力设定值，单位是吨；

T_slip(i)为i机架前张力调节量，单位是吨；

T_FB(i)为i机架前张力，单位是吨；

KPG为比例增益；

KIG为积分增益；

KBC为张力偏差补偿系数；

ΔT₂为定时任务T₂的扫描周期。

本发明由于采用了以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下优点和积极效果：提高打滑判定的准确度，并且动态响应快，能有效避免轧机打滑现象的发生，同时不会引起机架间的张力波动，保证轧制稳定。

附图说明

图1为现有技术的控制示意图；

图2为本实用新型的控制示意图；

图3为本实用新型的控制流程图；

图4为本实用新型实施例1的3机架前张力偏差补偿KBC系数与张力偏差间关系图；

图5为本实用新型实施例2的2机架后张力偏差补偿KBC系数与张力偏差间关系图。

具体实施方式