[发明专利]一种轧机防打滑的控制方法

权利要求书

1.一种轧机防打滑的控制方法，其包括如下步骤：

A.利用测速仪获取带钢速度和辊子速度，计算机架的前滑值，执行步骤B；

B.判断前滑值，当前滑值小于某确定值时，执行步骤C；否则，控制结束；

C.测量并判断机架前张力，当机架前张力大于某确定值，执行步骤D，否则，提高机架前张力，再执行步骤A；

D.减小机架的后张力，执行步骤A。

2.如权利要求1所述的轧机防打滑的控制方法，其特征在于：所述测量带钢速度和辊子速度的测速仪分别为激光测速仪和马达速度检测仪。

3.如权利要求2所述的轧机防打滑的控制方法，其特征在于：所述前滑值的计算采用一次惯性环节。

4.如权利要求3所述的轧机防打滑的控制方法，其特征在于：所述张力的调整通过机架的辊缝来控制。

5.如权利要求4所述的轧机防打滑的控制方法，其特征在于：所述辊缝调节量的公式为：

ΔS_(i)＝KPG×KBC×(T_SET(i)+T_slip(i)-T_FB(i))+∑KIG×KBC×(T_SET(i)+T_slip(i)-T_FB(i))×ΔT₂

其中：

T_SET(i)为i机架出口张力设定值，单位是吨；

T_slip(i)为i机架前张力调节量，单位是吨；

T_FB(i)为i机架前张力，单位是吨；

KPG为比例增益；

KIG为积分增益；

KBC为张力偏差补偿系数；

ΔT₂为定时任务T₂的扫描周期。