[发明专利]流体动力机

权利要求书

1、流体动力机，包括驱动缸、工作缸、换向机构，其特征在于：驱动缸设有动力流体入口和动力流体出口，工作缸设有工作流体吸入口、工作流体排出口，驱动缸内设有驱动腔，驱动腔内设有驱动活塞，工作缸内设有吸排腔，吸排腔内设有柱塞，柱塞与驱动活塞连接，吸排腔与工作流体吸入口之间设有可控阀，吸排腔与工作流体排出口之间设有可控阀，驱动腔与动力流体入口之间设有可控阀，驱动腔与动力流体出口之间设有可控阀，上述可控阀均与换向机构连通，该流体动力机还设有与换向机构连接的换向触发机构。

2、根据权利要求1所述的流体动力机，其特征在于驱动缸两边各设一个工作缸，每个工作缸内均设有吸排腔，吸排腔内设有柱塞，两个工作缸内的柱塞分别与驱动活塞的两端连接，驱动活塞两侧的驱动腔分别与动力流体入口之间设有可控阀，驱动活塞两侧的驱动腔分别与动力流体排出口之间设有可控阀，两边的吸排腔与工作流体吸入口之间分别设有可控阀，两边的吸排腔与工作流体排出口之间分别设有可控阀。

3、根据权利要求1或2所述的流体动力机，其特征在于可控阀包括阀座，设在阀座内的阀芯，阀芯与阀芯活塞连接，阀芯活塞位于阀芯缸体内，阀芯缸体设有流体控制口，流体控制口与换向机构连接。

4、根据权利要求1或2所述的流体动力机，其特征在于：所述的柱塞与活塞连结成一个整体成为一个活塞组，柱塞内置于两端圆柱形的工作缸中央，活塞内置于圆柱形的驱动缸内，该活塞组将缸体内部空间分割成四个腔室，中间两个驱动腔，两端为吸排腔。

5、根据权利要求1所述的流体动力机，其特征在于：所述的换向机构设有控制流体总入口，换向机构内设有换向阀体，换向阀体内设有换向阀芯，该换向阀芯的一端通过第一顶杆与第一阀活塞的一端连接，该换向阀芯的另一端通过第二顶杆与第二阀活塞的一端连接，该第一阀活塞的另一端与第一阀驱动流体入口连接，第二阀活塞的另一端与第二阀驱动流体入口连接，换向阀体与第一阀活塞之间设有第一复位弹簧，换向阀体与第二阀活塞之间设有第二复位弹簧。

6、根据权利要求5所述的流体动力机，其特征在于：换向阀体内设有方槽，方槽内设有第一控制信号口，第二控制信号口，和控制流体排放口，换向阀体顶部设有控制流体入口，换向阀芯为顶端封闭，底部开口的空心圆柱体或其他形状的空心体，该换向阀芯与换向阀体之间的密封面为平面，在换向阀芯底部一侧。

7、根据权利要求6所述的流体动力机，其特征在于：  所述的换向机构中的换向阀芯顶端设有与换向阀体连接的弹簧缩节，该弹簧缩节包括伸缩管，伸缩管内置缩节弹簧，该伸缩管的一端与拨动片铰接，该伸缩管的另一端与换向阀体连接，拨动片的另一端与换向阀芯顶端连接。

8、根据权利要求6所述的流体动力机，其特征在于：换向触发机构包括第一换向触发机构和第二换向触发机构，第一换向触发机构包括第一锥阀，该第一锥阀与第一触点连接，该第一锥阀的阀口一端与第二控制信号口连通，该第一锥阀阀口的另一端与第一阀驱动流体入口连通，第一阀驱动流体入口与第二控制信号口之间还设有第一球阀，其中第二换向触发机构包括第二锥阀，该第二锥阀与第二触点连接，该第二锥阀的阀口一端与第一控制信号口连通，该第二锥阀阀口的另一端与第二阀驱动流体入口连通，第二阀驱动流体入口与第一控制信号口之间还设有第二球阀。

9、根据权利要求6所述的流体动力机，其特征在于：控制流体总入口与换向机构中的控制流体入口之间设有调节阀，该调节阀包括调节锥芯，调节阀座为一调节圈，调节锥芯底部设有阀杆与调节活塞连接，调节活塞位于圆柱形缸体内，调节活塞的一侧设有流体控制口与工作流体排出口连接，调节活塞另一侧设有调节弹簧，调节圈的一侧设有流体控制口与换向机构中的控制流体入口连接，另一侧设有流体控制口与外接控制流体总入口连接。