[发明专利]一种电控发动机的油门控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制方法及装置，特别涉及一种电控发动机的油门控制方法及装置。主要用于混合动力电动车的电控发动机的油门控制，也可以用于其它车辆电控发动机的油门控制。

背景技术

目前环保与现代汽车柴油机电控技术的发展背景一样，面对无法回避的局部和全球性的环境和能源问题，现代汽车柴油发动机不得不采用和发展电子控制系统，以便保持汽车柴油发动机的可持续发展，更充分发挥柴油发动机固有的优点(低油耗和低CO2排放)。近年来柴油发动机电控系统的发展势头是令人瞩目的。以柴油汽车用得最多的欧洲为例，由于欧洲道路车辆用多缸柴油发动机从2000年开始执行欧3排放标准，电控技术已在需满足欧3标准的柴油发动机上普遍使用，一些大的厂商则早已着手研制满足欧4排放标准的电控柴油发动机，现在电控共轨系统在多缸柴油发动机上的应用已明显增多。

随着电控发动机的发展，油门控制技术也在发展。由于电控发动机的ECM只能接收模拟信号，而整车控制器给出的油门信号是数字信号经过数模转换后得到的模拟信号，有一定的失真和衰减，为了对油门信号进行有效的控制，提高油门信号的抗干扰能力，并有效的防止误操作，提高油门控制的可靠性，油门控制由原来一路油门的基础上增加一路参考油门，该油门是真实油门的二分之一±5％，参考油门一旦超出误差范围，则视油门无效输入，油门自动回到怠速状态。这样可以有效的避免发动机超速运行或人为引起的误操作。尤其是混合动力电动车上各种开关电源比较多，还有高频、高压电源，这些部件工作所产生的电磁干扰及其强烈，仅由整车控制器直接输出双路油门信号，将不利于对发动机的精确控制，增加了系统的不稳定性。

由于现在欧三发动机还没有完全普及，基于串联式混合动力车控制方法的特点，在串联式混合动力车上双路油门控制发动机的应用在国内也才刚刚起步，通过国内的专利查询检索，尚未发现有关技术文献的报到。

发明内容

本发明的目的在于针对现有电控发动机油门控制方式的不足，提出一种能适应电喷发动机双点油门的控制方法及装置，且该控制方法及装置的发动机功耗小、失调信号和温度漂移低。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的。一种混合动力电动车电控发动机双点油门控制方式。所述的双点油门控制方式是通过一双点油门控制系统分两点输入发动机电控管理单元(ECM)，并对电控发动机油门进行控制。所述的双点油门控制系统可以是通过一处理器接收整车控制器发送过来的油门信号，并将所接收的油门信号分为两路进行油门信号处理(PED1和PED2)后，分别输出到发动机ECM电控单元。其中，经过油门信号处理后分为两路油门信号分别为第一路油门信号(APS1)和第二路油门信号(APS2)，第一路油门信号(APS1)为高路油门信号，第二路油门信号(APS2)为低路油门信号，输出的两路油门信号关系为高路油门信号为低路油门信号的两倍。

所述的油门信号为模拟量的电信号，所述的油门信号处理为信号滤波处理。且所述的高路油门信号(APS1)是低路油门信号(APS2)的两倍关系。具体根据双点油门的控制方式要求，油门信号进行如下油门信号处理：

1、由信号采集装置采集由整车控制器发送到发动机ECM电控单元的油门信号，然后分成两路进行处理；

2、对经过处理的高路油门信号进行滤波后直接输出到发动机电控管理单元(ECM)，对电控发动机油门进行控制；

3、经过处理的低路油门信号在滤波后将缩小一倍；且经过滤波处理的油门信号与同一路油门一起输出到发动机ECM电控单元，对电控发动机另一点油门进行控制。

根据本发明方法所提供的电控发动机油门控制装置，至少包括一发动机ECM电控和单元油门控制板，油门控制板上包括第一路油门信号发生器和第二路油门信号发生器，其特点在于发动机ECM电控单元为双点油门结构。发动机ECM电控单元内有双点油门控制系统，双点油门控制系统包括电源部分和油门信号电路部分。电源部分和油门信号电路部分同时安装在一用于混合动力电动车的双点油门控制板上，双点油门控制板为印制电路板，在印制电路板上有电源部分电路和油门信号电路。其中：

1、电源部分是：包括输入电源部分、多级滤波和电源处理模块系统，以及电源输出部分。其中，输入电源部分的输入电源为24V，输出电源部分的输出电源为12V；系统24V电源(车载24V电池)输入后，在经过多级滤波和电源模块(北京星原丰泰XZR05/24S05)处理后得±12V直流电源，为OP97运算放大器提供电源；