[发明专利]翻锅装置以及自动/半自动烹调设备

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种能自动化或半自动化地实现翻锅的装置，具体地 讲，本发明涉及一种用于智能化烹调器具上的翻锅装置及自动/半自动 烹调设备。

【背景技术】

在烹调中式菜肴时，与锅内底接触的部分受热最强，为了使食物普 遍加热，翻锅是最常用也是最必需的翻动动作之一，而锅也通常选择底 部较大的圆形状。翻锅动作可以分为大翻、小翻等，但其基本运动方式 和意义是一样的，即以比加热时的水平方向移动幅度大的水平方向移动 使食物充分加速，然后将锅的运动方向转换为大致垂直的方向时，由惯 性使烹调的食物沿锅内侧面转动，接着使锅沿垂直方向移动，由此使整 个烹调的食物一面转动一面抛在空中，使之翻转、翻面，然后落于锅内 中心位置附近，以达到均匀加热锅内物料的目的。大翻时锅中物料大多 数或全部被一次性翻转，其动作幅度和力度较大，物料被抛起较高的高 度，小翻时物料一次性被翻转的比例较小，其动作幅度和力度也相对较 小，物料被抛起的高度较低。但是烹调时一边将锅在火上晃动，一边将 烹调的食物翻转需要一协调作业过程，而且锅本身的重量较大，所以选 择一种智能化的翻锅装置非常重要，实现翻锅动作的自动/半自动化还 可以大大降低劳动强度、提高翻锅动作和力度的准确性，达到更好的烹 调效果。

在中国专利98248986.2中公开的食品炒制机中，其自动翻锅装置 由链条-链轮副和蜗杆-蜗轮副驱动，工作过程是：装在底座上的炒锅 翻转电机及减速器经链轮、链条，再由链轮驱动装在底座上的蜗杆，蜗 杆传动支承在炒锅上的蜗轮，蜗轮带动炒锅逆时针翻转。由于蜗杆传动 精确度不高，不便于控制锅体各种形式的翻转，同时此机构使用了两道 传动装置，设计复杂，增加了机械加工的难度，增大了烹调设备的成本。

在中国专利96110650.6中所公开的中华锅摇动装置中，其翻转机 构是利用弹簧压缩后的膨胀力使烹调台大幅度倾斜的同时使锅一侧向 上方移动，将锅中的食物向上扬起实现翻转。但是该专利只公开了它的 原理，对于具体翻转运动的控制过程描述很模糊，而且弹簧的膨胀力是 一种不可控力，如果力度过大很容易将食物抛出锅外，并且该装置对于 烹调要求的大翻、小翻等不同翻转程度基本无能为力。

因此，有必要提供一种结构简单紧凑、占用空间小，可以适用于各 种烹调器具尤其是中西式全自动和/或半自动烹调设备的翻锅装置。

【发明内容】

本发明的一个目的在于提供一种可以实现多个自由度的翻锅、抖 锅、倒菜等烹调操作的翻锅装置。

本发明的另一目的是提供一种自动/半自动烹调设备。该设备翻转 准确可控，能在适当的位置和时机迅速实现被烹调菜肴的翻动。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：提供一种用于锅体翻动的 翻锅装置，包括设有第一作用部的基座、设有第二作用部并枢转设置在 基座上用于与锅体相连接的转动体、以及用于驱动转动体枢转的动力装 置，其中，翻锅装置进一步包括设置在基座的第一作用部与转动体的第 二作用部之间并随着第一作用部与第二作用部之间的相对运动而蓄能 的弹性复位元件。

可选择地，弹性复位元件为扭簧或蜗卷弹簧。比如，扭簧的两端分 别抵靠或连接在第一作用部以及第二作用部，当转动体转动时，扭簧在 第一作用部与第二作用部之间被挤压变形从而不断积累弹性恢复能，当 突然撤掉外力或者突然使转动体反转时，扭簧积累的能量将在很短的时 间内释放出来，从而带动锅体实现一种翻锅运动。

其中，第一作用部可以为扭簧一端与基座接触的平面、凹槽或者凸 台等。第二作用部可以为设置在转动体上的用于抵压扭簧另一端的销、 柱、块或者板等。优选地，第一作用部可以手动或自动地相对基座运动， 从而改变扭簧的初始状态。

可选择地，动力装置为可频繁正反转的电机，此时不需要提供离合 机构。

可选择地，可以不需要电机频繁正反转，那么翻锅装置将进一步包 括设置在电机与转动体之间的离合机构。

优选地，离合机构为电磁离合器，电磁离合器包括与电机主轴连接 的主动件以及与转动体连接的从动件。