[发明专利]一种流水线上的定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种流水线上的定位装置，特别是应用在液晶模组的自动化生产线上，用于将液晶模组调整至特定位置的定位装置。

背景技术

在自动化生产液晶显示器的流水线上，其中一道搬运的工序是通过机械手将放置在载物台上的液晶模组取走，由于液晶模组放置在载物台上的位置不确定，机械手在抓取液晶模组时很容易将液晶模组碰坏，造成残次品。因此需要一种安装在流水线上的可以将液晶模组调整至特定位置的定位装置，可以将倾斜放置在载物台上的液晶模组转动至机械手方便夹取的角度，并将液晶模组移至流水线的中央，使机械手可以顺利将液晶模组取走。

发明内容

本发明目的是为了提供一种安装在流水线上并可将液晶模组调整至特定位置的定位装置，从而防止机械手碰坏液晶模组。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种流水线上的定位装置，它包括机架框体，所述的机架框体横跨在流水线导轨上；用于定位载物台的定位机构，所述的定位机构固定连接在所述的机架框体的前下部，并且所述的定位机构上具有可升降的滑动座；用于推动液晶模组转动的推手，所述的推手可转动地设置在所述的机架框体的上部；一对可沿相反的方向运动的夹手，所述的一对夹手分别可移动地设置在所述的机架框体的左右两侧；驱动所述的一对夹手同步运动的传动机构。

在所述的机架框体的上部设置有驱动步进电机，所述的推手固定连接在所述的驱动步进电机的输出端上。

所述的传动机构包括设置在所述的机架框体上的带传动机构以及与所述的带传动机构相传动连接的第一步进电机，所述的带传动机构包括分别位于所述的机架框体的左右两侧的主动轮和从动轮，所述的主动轮固定连接在所述的第一步进电机的输出端上，所述的从动轮可转动地设置在所述的机架框体上，并且所述的主动轮和从动轮之间张紧有同步带，所述的同步带的上段和下段分别固定设置有连接块，所述的两个夹手分别固定连接在所述的两个连接块上。

所述的传动机构还可以采用以下结构得以实现，该传动机构包括设置在所述的机架框体上部的一对带传动机构、一对转动方向相反的第一步进电机和第二步进电机，所述的各带传动机构均包括分别位于所述的机架框体的左右两侧的主动轮和从动轮以及张紧在所述的主动轮与所述的从动轮之间的同步带，所述的一对带传动机构的主动轮分别固定连接在所述的第一步进电机和第二步进电机的输出端上，所述的带传动机构的从动轮可转动地设置在所述的机架框体上，所述的各带传动机构的同步带的上段分别设置有一连接块，所述的两个夹手分别与所述的两个连接块相连接。

所述的定位机构包括固定连接在所述的机架框体上的定位架、可升降地设置在所述的定位架上的滑动座，所述的定位架上固定连接有第二气缸，所述的第二气缸上具有铅垂设置的第二活塞杆，所述的滑动座固定连接在所述的第二活塞杆上。

所述的滑动座包括第三气缸，所述的第三气缸上具有铅垂设置的第三活塞杆，所述的第三活塞杆上设置有第二垫板，所述的第二垫板上固定设置有旋转气缸，所述的旋转气缸上具有可绕自身轴心线旋转的第四活塞杆，所述的第四活塞杆上固定连接有用于将液晶模组抬高的垫杆。

所述的机架框体的前侧还设置有第一气缸，所述的第一气缸上具有第一活塞杆，所述的第一活塞杆上固定连接有挡在液晶模组前方的挡板。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：由于在液晶模组的生产流水线的导轨上设置有此定位装置，当载有液晶模组的载物台经过时，首先定位机构将载物台固定，同时推手推转液晶模组，传动机构驱动两侧的夹手将液晶模组居中的推置在载物台的中间，此时液晶模组被安置在特定的位置，即机械手可准确抓取液晶模组的位置，从而保证了机械手能够准确抓取液晶模组，避免了由于液晶模组位置放置的不正确而将液晶模组碰坏。

附图说明

附图1为本发明实施例一流水线上的定位装置的立体示意图；

附图2为本发明实施例一流水线上的定位装置的主视图；

附图3为附图2中A-A方向剖视图；

附图4为本发明流水线上的定位装置的侧视图；

附图5为本发明附图4中B-B方向剖视图；

附图6为本发明实施例二流水线上的定位装置的剖视图；