[发明专利]一种流水线上的定位装置

权利要求书

1.一种流水线上的定位装置，其特征在于：它包括

机架框体(1)，所述的机架框体(1)横跨在流水线导轨(21)上；

用于定位载物台(20)的定位机构(9)，所述的定位机构(9)固定连接在所述的机架框体(1)的前下部，并且所述的定位机构(9)上具有可升降的滑动座(23)；

用于推动液晶模组(22)转动的推手(3)，所述的推手(3)可转动地设置在所述的机架框体(1)的上部；

一对可沿相反的方向运动的夹手(18)，所述的一对夹手(18)分别可移动地设置在所述的机架框体(1)的左右两侧；

驱动所述的一对夹手(18)同步运动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种流水线上的定位装置，其特征在于：在所述的机架框体(1)的上部设置有驱动步进电机(2)，所述的推手(3)固定连接在所述的驱动步进电机(2)的输出端上。

3.根据权利要求1所述的一种流水线上的定位装置，其特征在于：所述的传动机构包括设置在所述的机架框体(1)上的带传动机构(6)以及与所述的带传动机构(6)相传动连接的第一步进电机(5)，所述的带传动机构(6)包括分别位于所述的机架框体(1)的左右两侧的主动轮(61)和从动轮(62)，所述的主动轮(61)固定连接在所述的第一步进电机(5)的输出端上，所述的从动轮(62)可转动地设置在所述的机架框体(1)上，并且所述的主动轮(61)和从动轮(62)之间张紧有同步带(63)，所述的同步带(63)的上段和下段分别固定设置有连接块(4)，所述的两个夹手(18)分别固定连接在所述的两个连接块(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种流水线上的定位装置，其特征在于：所述的传动机构包括设置在所述的机架框体(1)上部的一对带传动机构(6，6’)、一对转动方向相反的第一步进电机(5)和第二步进电机(5’)，所述的各带传动机构(6，6’)均包括分别位于所述的机架框体(1)的左右两侧的主动轮(61，61’)和从动轮(62，62’)以及张紧在所述的主动轮(61，61’)与所述的从动轮(62，62’)之间的同步带(63，63’)，所述的一对带传动机构(6，6’)的主动轮(61，61’)分别固定连接在所述的第一步进电机(5)和第二步进电机(5’)的输出端上，所述的带传动机构(6，6’)的从动轮(62，62’)可转动地设置在所述的机架框体(1)上，所述的各带传动机构(6，6’)的同步带(63，63’)的上段分别设置有一连接块(4，4’)，所述的两个夹手(18)分别与所述的两个连接块(4，4’)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种流水线上的定位装置，其特征在于：所述的定位机构(9)包括固定连接在所述的机架框体(1)上的定位架(11)、可升降地设置在所述的定位架(11)上的滑动座(23)，所述的定位架(11)上固定连接有第二气缸(10)，所述的第二气缸(10)上具有铅垂设置的第二活塞杆(12)，所述的滑动座(23)固定连接在所述的第二活塞杆(12)上。

6.根据权利要求5所述的一种流水线上的定位装置，其特征在于：所述的滑动座(23)包括第三气缸(14)，所述的第三气缸(14)上具有铅垂设置的第三活塞杆(25)，所述的第三活塞杆(25)上设置有第二垫板(13)，所述的第二垫板(13)上固定设置有旋转气缸(15)，所述的旋转气缸(15)上具有可绕自身轴心线旋转的第四活塞杆(16)，所述的第四活塞杆(16)上固定连接有用于将液晶模组(22)抬高的垫杆(17)。

7.根据权利要求1所述的一种流水线上的定位装置，其特征在于：所述的机架框体(1)的前侧还设置有第一气缸(7)，所述的第一气缸(7)上具有第一活塞杆(19)，所述的第一活塞杆(19)上固定连接有挡在液晶模组(22)前方的挡板(8)。