[发明专利]物体表面纹理检测方法及其传感器

权利要求书

1.一种物体表面纹理检测方法，其特征在于：将聚偏二氟乙烯压电薄膜置于压力传感器之上，并由聚偏二氟乙烯压电薄膜接收待检测的物体对其触压而产生的与之相应的电荷信号，同时由压力传感器接收待检测的物体对聚偏二氟乙烯压电薄膜的压力信号，所述电荷信号及压力信号经放大后被采集，进而对电荷信号分别从统计、幅阈和频域角度提取特征值，该特征值包括绝对值的平均、均方值、均方差、近似长度、电荷信号穿过平均值的次数、信号斜率改变次数以及对数功率谱，使用预先训练好的利用遗传算法训练的可变学习速度多层神经网络对上述特征值进行分类，得到待检测的物体表面的纹理信息。

2.一种用于实施权利要求1所述物体表面纹理检测方法的传感器，其特征在于包括表面纹理传感器基座(7)，在表面纹理传感器基座(7)上设有压力传感器(9)，在压力传感器(9)上覆有聚偏二氟乙烯压电薄膜(10)。

3.根据权利要求2所述的传感器，其特征在于在聚偏二氟乙烯压电薄膜(10)与压力传感器(9)之间设有弹性体(8)。