[发明专利]一类并联机构多维激振台无效
| 申请号： | 200710022938.3 | 申请日： | 2007-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN101055221A | 公开（公告）日： | 2007-10-17 |
| 发明（设计）人： | 马履中;仲栋华 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01M7/06 | 分类号： | G01M7/06 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一类 并联 机构 多维 激振台 | ||
【权利要求书】：
1、一类并联机构多维激振台，其特征在于：由3～6条支链、一个动平台(2)及一个静平台(1)组成多自由度并联机构，每条支链可由转动副(R)、移动副(P)、圆柱副(C)、球副(S)或螺旋副(H)中选取一种或几种运动副，运动副之间采用连杆连接，运动副间的轴线配置可以为重合、平行、垂直、相交或共面，每条支链的一端与动平台相连，另一段与静平台相连。
2、根据权利1所述的一类并联机构多维激振台，其特征在于：支链中以移动副(P)作为主动副，采用单向激振器作为主动副的驱动源，通过控制各个激振器的输入信号使动平台实现多维振动。
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