[发明专利]塔式起重机电子联动操纵系统

说明书

技术领域

本发明涉及电控操作技术领域，尤其涉及一种塔式起重机电子联动操纵系统。

背景技术

目前塔式起重机所选用的常规联动台，一般是由机械传动部件驱动万能转换开关或凸轮组开关，在不同档位实现不同的开关闭合次序，以达到控制电控柜的目的。但由于不同型号塔机所选机构不同，同机型塔机所选机构也不尽相同，而且即便机构相同，但由于各厂家生产经营及设计理念不同，所有这些都会导致电控原理不同，从而最终导致其联动台开关数量和闭合次序不同。这样就给塔机主机生产商及联动台配套生产商的生产管理，采购管理，售后服务带来诸多麻烦。

另一方面，由于电控柜系统要接入各种限制器，电控柜端子排要予留接入端子，导致电控柜布线烦琐，生产制作效率低，维护查错困难。

同时常规联动台本身无法解决由于换档操作不到位而出现溜钩的问题，若想解决此问题只能从电控系统着手，这样必然导致电控系统更加庞大、烦琐(目前国内98％的企业未对此做出处理)。

在这种前提下研发一种通用型智能联动台具有十分重要的意义。随着本产品的成功推出必将进一步提升我国塔式起重机电控操纵系统的整体水平，更好的协助塔机主机生产商从容面对高端市场竞争，为塔机行业机构数字化驱动奠定基础，在此产品基础之上进而可延展至行车控制系统等领域，发展前景十分广阔。

发明内容

本发明提供了一种便于操作人员使用、设计简单、使用安全的塔式起重机电子式联动操纵系统。

本发明提供的塔式起重机电子联动操纵系统包括控制箱、显示屏和电控柜驱动单元，其中所述控制箱包括分别设置在驾驶室内司机座椅两边的左、右两个控制箱，所述显示屏设置在驾驶室前端，电控柜驱动单元安装于电控柜内。

其中右控制箱内设置有起升档位传感器，左控制箱内设置有回转、变幅档位传感器及主控板。

优选的，电控柜驱动单元上连接有限位器，电控柜驱动单元上的单片机对限位信号进行处理，并发出限位控制指令。

进一步，左、右控制箱分别具有操纵手柄，所述操纵手柄通过机械装置带动档位传感器旋转，传感器旋转时将发出脉冲信号并传递给主控板的单片机，由单片机计算出手柄所在档位及旋向，根据档位和旋向以及电控柜驱动单元采集到的限制器限位信息发出控制指令，传递给电控柜驱动单元，驱动相应回路的晶闸管断开或闭合从而控制交流接触断开或吸合，实现对机构速度和方向的控制。

进一步，该系统还具有零位自锁和自复位装置，自锁按钮设置于操纵手柄上。系统允许手柄档位同机构工作实际的档位不同步。并且系统的档位进入区间小于退出该档位的区间。

所述手柄无论处于什么位置，一定处于某一档位区间之内，以避免档位切换时脱档情况的发生。当所述手柄在某一档位停留不足3秒时，要延时到3秒方能进行档位切换。

所述显示屏用于显示手柄档位信息、机构实际工作档位信息以及限位信息，档位切换时系统有声音提示。

本发明的有益效果如下：

1、本发明所述电子联动系统的手柄无论处于什么位置，一定处于某一档位区间之内，避免了档位切换时脱档情况的发生，且电子联动操纵系统的档位进入区间小于退出该档位的区间，这样可以有效避免常规联动台处于两个档位临界位置时，档位不停切换的问题。

2、实现了机构由低速向高速切换时换档延时功能。系统根据手柄在一个档位上停留的时间进行控制，当手柄在某一档位停留不足3秒时，要延时到3秒方能进行档位切换，取代原电控柜内延时头的作用(延时时间可根据用户需要设置，最低为0秒，最高为9秒)。

3、显示屏显示当前机构工作的档位以及手柄所处档位，档位切换时系统有声音提示，这样就省略了常规联动台机械撞击提醒换档的结构，系统更轻便、灵活，操纵手感更好。

4、限位器接入电子联动操纵系统的电控柜驱动单元上，单片机对限位信号进行处理，并发出限位控制指令，所有的限位器信息均由显示屏显示。

5、省略了常规联动台到电控柜的电缆接线(电子联动操纵系统带有主控板至电控驱动单元的信号线)。

6、选用电子联动操纵系统可极大简化电控柜布线，提高厂家电控柜制作效率，缩短电控柜组织周期。

7、根据需要可设定密码，出厂时由厂商确定使用期限，到期必须输入密码方能使用。

8、用户根据需要可对联动台进行设置，选择对应机型的型号(如：QTZ40-A、QTZ63、QTZ125)确认即可，方便生产及仓库管理。

9、本系统带有零位自锁和自复位装置，操纵时要确保按下手柄上的自锁按钮。