[发明专利]塔式起重机电子联动操纵系统

权利要求书

1、一种塔式起重机电子联动操纵系统，该系统包括控制箱、显示屏和电控柜驱动单元，其特征在于所述控制箱包括分别设置在驾驶室内司机座椅两边的左、右两个控制箱，所述显示屏设置在驾驶室前端，电控柜驱动单元安装于电控柜内。

2、如权利要求1所述的塔式起重机电子联动操纵系统，其特征在于所述右控制箱内设置有起升档位传感器，左控制箱内设置有回转、变幅档位传感器及主控板。

3、如权利要求2所述的塔式起重机电子联动操纵系统，其特征在于所述电控柜驱动单元上连接有限位器，电控柜驱动单元上的单片机对限位信号进行处理，并发出限位控制指令。

4、如权利要求1所述的塔式起重机电子联动操纵系统，其特征在于所述左、右控制箱分别具有操纵手柄，所述操纵手柄通过机械装置带动档位传感器旋转，传感器旋转时将发出脉冲信号并传递给主控板的单片机，由单片机计算出手柄所在档位及旋向，根据档位和旋向以及电控柜驱动单元采集到的限制器限位信息发出控制指令，传递给电控柜驱动单元，驱动相应回路的晶闸管断开或闭合从而控制交流接触断开或吸合，实现对机构速度和方向的控制。

5、如权利要求4所述的塔式起重机电子联动操纵系统，其特征在于所述系统还具有零位自锁和自复位装置，自锁按钮设置于操纵手柄上。

6、如权利要求5所述的塔式起重机电子联动操纵系统，其特征在于该系统允许手柄档位同机构工作实际的档位不同步。

7、如权利要求5所述的塔式起重机电子联动操纵系统，其特征在于所述系统的档位进入区间小于退出该档位的区间。

8、如权利要求5所述的塔式起重机电子联动操纵系统，其特征在于所述手柄无论处于什么位置，一定处于某一档位区间之内，以避免档位切换时脱档情况的发生。

9、如权利要求5所述的塔式起重机电子联动操纵系统，其特征在于当所述手柄在某一档位停留不足3秒时，要延时到3秒方能进行档位切换。

10、如权利要求5所述的塔式起重机电子联动操纵系统，其特征在于所述显示屏用于显示手柄档位信息、机构实际工作档位信息以及限位信息，档位切换时系统有声音提示。