[发明专利]移动卸料车自动寻位卸料控制装置和控制方法

说明书

技术领域

本发明属于散装物料储运技术领域，涉及移动卸料车自动寻位卸料的控制装置和控制方法。

背景技术

目前，采用移动卸料车为连续料仓卸料的厂矿，普遍采用的方法是：带着防尘面具的现场操作工人跟随移动卸料车一起走动，根据肉眼观察和以往的运行经验，最终确定将卸料车停在哪进行卸料。这种人工现场操作判定比较全面准确，但工人劳动强度大，受污染严重。此外，由于仓下卸料点和卸料量不同，卸料车在一点卸料的同时，还必须巡检其他点料位状况，以确定下一个卸料点，操作工稍有疏忽，就很容易造成料仓冒顶或卸空事故。少数自动化程度较高的厂矿采用的卸料系统是：固定式料位检测加机械或超声或电磁等多种方式的卸料车定位装置与计算机结合。计算机根据对最低料位的判定，将卸料车开到最低料位位置进行卸料。这种低料位卸料的控制方法会使卸料车频繁起制动，频繁正反转，来回空跑，做无用功，造成机械磨损严重，能源浪费严重，卸料车故障率居高不下，严重制约了生产。如把料仓做大，以此来增加储备时间，则会造成资金的浪费。而且其料位、车位的检测点固定，料位、车位均存在盲区，会导致控制不精准。尤其是料位常有假信息产生，可能造成料仓卸空事故。另外，现有有触点的机械定位装置，经常受碰撞，因而故障率较高；而无触点的定位装置，抗干扰能力差，时有误动产生。因此，大多都辅以人工巡查。

发明内容

为了减轻工人劳动强度，提高劳动生产率和设备作业率，节能降耗；为了克服固定式料位、车位系统存在的问题，本发明提供了一种无人值守，根据停留时间，按料仓顺序进行卸料的方法。

本发明是这样实现的：该移动卸料车自动寻位卸料控制装置由车上和车下两部分组成，安在车上的雷达料位检测仪和旋转编码器的输出端分别与车上PLC的输入端连接，限位开关和各料仓固定料位检测仪的输出端分别与车下PLC的输入端连接，车下PLC还与卸料车和圆盘给料机的控制器相联接，并通过DP网与主控计算机相联，车上、车下PLC通过无线网络通讯技术，实现数据的传送。该控制装置的结构如附图1所示。

本发明在各料仓装设固定式超声波料位检测仪，在卸料车上装设随车移动式雷达料位检测仪，解决了料位检测盲区问题；在卸料车上安装高精度旋转编码器，可随时检测卸料车的位移和方向，使卸料车移动的状况精准、连续地反映到计算机屏幕上，克服了固定车位系统车位盲区问题；在车上安装一台小PLC，负责车位信号，移动料位信号的采集，在车下安装一台小PLC，负责固定料位信号，限位信号的采集，并负责卸料车及仓下圆盘给料机的控制。车上、车下PLC通过无线网络通讯技术，实现数据的传送，解决了移动设备信息传递问题；车下PLC采用DP网与主控计算机通讯，解决了数据传递速率和干扰问题。

该移动卸料车自动寻位卸料控制方法如下：

i)主控计算机根据各仓料位按下列计算公式随时计算出各仓的存料量Q_L及其仓下的出料量Q_C；最低料位仓现存料量排放到下限值所需时间T_Z；各仓加权平均系数K_1…n；卸料车在其他料仓卸料允许的停留时间T_1…n(始终保证最低料位仓不卸空)：

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