[发明专利]移动卸料车自动寻位卸料控制装置和控制方法

权利要求书

1. 一种移动卸料车自动寻位卸料的控制装置，其特征在于该装置由车上和车下两部分组成，安在车上的雷达料位检测仪和旋转编码器的输出端分别与车上PLC的输入端连接，限位开关和各料仓固定料位检测仪的输出端分别与车下PLC的输入端连接，车下PLC还与卸料车和圆盘给料机的控制器相联接，并通过DP网与主控计算机相联，车上、车下PLC通过无线网络通讯技术，实现数据的传送。

2. 一种移动卸料车自动寻位卸料的控制方法，其特征在于其控制步骤如下：

i)主控计算机根据各仓料位按下列计算公式随时计算出各仓的存料量Q_L及其仓下的出料量Q_C；最低料位仓现存料量排放到下限值所需时间T_Z；各仓加权平均系数K_1…n；卸料车在其他料仓卸料允许的停留时间T_1…n；

1),TZ=QLQC]]>

2),K1=Hh-H1NHh-(H1+H2+···+Hn)]]>

K2=Hh-H2NHh-(H1+H2+···+Hn)]]>

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Kn=Hh-HnNHh-(H1+H2+···+Hn)]]>

3)T₁＝K₁T_Z

T₂＝K₂T_Z

T₃＝K₃T_Z

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T_n＝K_nT_Z

式中：N-料仓个数

H_L-料位

H₀-料位下限

Q_L-料仓储料量Q_L＝C(H_L-H₀)

Q_C-料仓出料量Q_C＝C(H_L-H_X)

C-仓型、物料安息角确定的常量系数

H_X-从H_L下降某段时间后所对应的料位

H_h-料位上限

H_1…n-1～n^#仓料位

K_1…n-1～n^#仓的加权平均系数

T_Z-根据最低料位计算出的总允许停留卸料的时间

T_1…n-根据最低料位计算出的各仓实际允许停留卸料的时间；

ii)主控计算机根据固定料位信号、移动料位信号、车位信号和仓下各卸料点卸料量信号按下列主控制程序进行综合分析判断，并通过车下PLC控制卸料车以各仓最大允许停留时间，按仓位顺序进行卸料：

1)操作员指令开始，判断两端的1#和末#料仓哪个料位更低；

2)若1#仓较低，将卸料车开向1#仓一侧的端头，并通过限位开关进行复位，然后开向1#仓，按计算机算出的停留时间进行卸料；若末#仓较低，则将卸料车开向末#仓一侧端头，并通过限位开关进行复位，然后开向末#仓，按计算机算出的停留时间进行卸料；

3)判断1#或末#仓是否到时，若到时，则顺次将卸料车开向下一个仓进行卸料，若未到时，判断1#或末#仓是否出现高位报警，若报警，则顺次将卸料车开向下一个仓进行卸料，同时判断是否出现X#仓低位报警，若报警，则开向X#仓进行卸料，若无报警，则继续1#或末#仓卸料，其他仓的卸料过程均与1#或末#仓相同，卸料车每到1#和末#仓一侧的端头都进行一次复位，依此往返运行。