[发明专利]起重机及起重机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重机尤其是用于浇注包搬运的浇注包起重机及其控制方法。

背景技术

目前，在炼铁设施和炼钢设施中，将熔化钢水注入浇注包(熔锅)，用浇注包起重机搬运每个浇注包。例如，熔化钢水从电炉等被注入浇注包，在由浇注包起重机搬运至转炉等后，浇注到转炉等中。

浇注包起重机用主提升装置在将浇注包吊起的状态下进行搬运，并通过用辅助提升装置吊起浇注包的下部使浇注包倾斜，而将熔化钢水从浇注包注入转炉等内。(例如：参照特许文献1)

特许文献1：日本国特开平11-268881号公报

在现有的浇注包起重机中，主提升装置由两组电动机及电动机控制部构成，通过两组电动机及电动机控制部进行浇注包的吊起及下放。

然而，由于在只有一组电动机及电动机控制部时，即使能够进行浇注包的下放也不能进行吊起，因此，例如当一个电动机控制部出现故障时，存在不能使浇注包起重机继续运转的问题。

另外，辅助提升装置由一组电动机及电动机控制部构成，由一组电动机及电动机控制部进行浇注包的倾斜等。

为此，例如当辅助提升装置的电动机控制部出现故障时，存在不能使浇注包起重机继续运转的问题。

辅助提升装置被装载在辅助吊车上，并利用设置在辅助吊车上的横行用的一组电动机及电动机控制部进行横行。

因此，例如当横行用的电动机控制部出现故障时，使辅助提升装置无法进行横行，从而存在无法使浇注包起重机继续运转的问题。

发明内容

本发明就是为解决上述课题而提出的，其目的在于提供一种起重机及起重机的控制方法，其中，即使一部分的电动机控制部出现故障，也能够继续进行起重机的运转。

为达到上述目的，本发明提供以下装置。

本发明提供一种起重机，其特征在于，具备：多个第一电动机；多个第一电动机控制部，其通过分别控制向所述多个第一电动机供给的电力而分别控制所述第一电动机的输出；第二电动机；以及第二电动机控制部，其通过控制向所述第二电动机供给的电力而控制所述第二电动机的输出，其中，能够进行控制而从一个第一电动机控制部向所述第二电动机进行电力供给及停止电力供给。

根据本发明，例如即使第二电动机控制部出现故障，也能够从一个第一电动机控制部向第二电动机供给电力，因此，能够继续起重机的运转。即，由于从一个第一电动机控制部向第二电动机供给电力，因此，即使从第二电动机控制部停止供给电力，也能够进行运转，从而能够继续进行起重机的运转。

此外，通过从一个第一电动机控制部向第二电动机供给电力，即使由一个第一电动机控制部供给电力的第一电动机停止或能力降低，由于第一电动机具备多个，所以也能够通过剩余的第一电动机使起重机继续运转。

在第二电动机控制部没有故障的情况下，由一个第一电动机控制部向第二电动机的电力供给停止，而向第一电动机供给电力。因此，与只在向第二电动机供给电力时使用预备的电动机控制部的情况相比，由于常时使用一个第一电动机控制部，所以在第二电动机控制部出现故障时，能够可靠地向第二电动机供给电力。

优选的是，在上述发明中，上述一个第一电动机控制部与上述第二电动机控制部相比，能够控制的电容量大。

根据本发明，由于一个第一电动机控制部比第二电动机控制部电容量大，因此，在第二电动机控制部出现故障时，能够可靠地供给使起重机继续运转时第二电动机所需要的电力。

优选的是，在上述发明中，具有：悬挂吊包的主挂钩；以及控制所述吊包的姿态的辅助挂钩，所述主挂钩通过所述多个第一电动机而被提升及下放，所述辅助挂钩通过所述第二电动机而被提升及下放。

根据本发明，例如即使第二电动机控制部出现故障，也能够继续进行第二电动机的运转，因此，能够继续使辅助挂钩提升及下放。即，能够继续进行起重机的运转。

此外，在第二电动机控制部没有故障的情况下，从一个第一电动机控制部向第一电动机供给电力，因此，与只在向第二电动机供给电力时使用预备的电动机控制部的情况相比，能够在第二电动机控制部出现故障时可靠地继续进行辅助挂钩的运转。

优选的是，在上述发明中，在从所述一个第一电动机控制部向所述第二电动机供给电力时，通过由其它第一电动机控制部供给电力的其它第一电动机，使所述吊包及所述主挂钩提升及下放。

根据本发明，例如即使第二电动机控制部出现故障，也能够利用其它第一电动机进行吊包及主挂钩的提升及下放，从而能够继续进行起重机的运转。