[发明专利]起重机及起重机的控制方法

权利要求书

1.一种起重机，其特征在于，

具备：多个第一电动机；

多个第一电动机控制部，其通过分别控制向所述多个第一电动机供给的电力而分别控制所述第一电动机的输出；

第二电动机；以及

第二电动机控制部，其通过控制向所述第二电动机供给的电力而控制所述第二电动机的输出，

其中，能够进行控制而从一个第一电动机控制部向所述第二电动机进行电力供给及停止电力供给。

2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述一个第一电动机控制部与所述第二电动机控制部相比能够控制的电容量大。

3.如权利要求1或2所述的起重机，其特征在于，具有：悬挂吊包的主挂钩；以及控制所述吊包的姿态的辅助挂钩，

所述主挂钩通过所述多个第一电动机而被提升及下放，

所述辅助挂钩通过所述第二电动机而被提升及下放。

4.如权利要求3所述的起重机，其特征在于，在从所述一个第一电动机控制部向所述第二电动机供给电力时，通过由其它第一电动机控制部供给电力的其它第一电动机来使所述吊包及所述主挂钩提升及下放。

5.如权利要求1～4中的任一项所述的起重机，其特征在于，具备：

主吊车，其具有所述第一电动机，并且配置成能够在规定方向上移动；以及

辅助吊车，其具有所述第二电动机，并且配置成能够在所述规定方向上移动，

所述主吊车利用所述多个第一电动机进行移动，

所述辅助吊车利用所述第二电动机进行移动。

6.如权利要求5所述的起重机，其特征在于，在从所述一个第一电动机控制部向所述第二电动机供给电力时，通过由其它第一电动机控制部供给电力的其它第一电动机来使所述主吊车进行移动。

7.如权利要求1～6中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述第一电动机控制部及所述第二电动机控制部是变换器装置，

所述第一电动机和第二电动机是由该变换器装置所驱动的变换器电动机。

8.一种起重机的控制方法，其特征在于，

通过分别控制从多个第一电动机控制部供给的电力，来控制多个第一电动机的输出，

通过控制从第二电动机控制部供给的电力，来控制第二电动机的输出，

在所述第二电动机控制部出现故障时，从一个第一电动机控制部向所述第二电动机供给电力。