[发明专利]线性致动装置及其制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种线性致动装置及其制造方法，尤其涉及一种利用极限开关的控制与可变电阻的调整，而达成定位精准的线性致动装置。

背景技术

由于现代自动化制造业技术水准日渐提高，线性致动器是自动化机具中不可或缺的一项组件。目前一般所见的线性致动器多是以外壳、马达、传动机构及推杆所组成，马达将旋转动力经由传动机构传至推杆上；推杆则包含螺杆及延伸管，其中螺杆具螺杆轴及螺帽；螺帽将螺杆轴的旋转动力转换成直线推力，并带动连接于螺帽上的延伸管，再以延伸管带动工作物。同时，传动机构或马达也可单独连接可变电阻或极限开关。连接可变电阻时，通过调节该可变电阻值的大小，使线性致动器达成多段式定位。或者，单独连接极限开关时，通过调节极限开关达成控制该推杆行程的起点与终点以及切断电源使马达停止运转等功能。

只是当公知的线性致动器的推杆遇到外力阻碍而无法延伸时，线性致动器虽可凭借离合器跳脱来保护推杆与其推动的装置，但离合器跳脱后，感应器却无法反馈位置信号，致使推杆无法明确定位，造成控制上的困扰。

因此，如何提供定位精确、具有较佳操作性能的线性制动装置，乃为业界亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述背景技术的问题，本发明提供一种线性致动装置，包含有马达、离合器、推杆机构、可变电阻及极限开关组件。其中，马达具有马达输出端，离合器具有第一端及与之啮合的第二端，该第一端通过第一传动组件耦合至该马达输出端。另外，推杆机构主要包含有回转螺杆、直进螺帽与套管，其中，该套管连接于该直进螺帽，而该回转螺杆自该离合器中央穿设而出，分别耦合至该离合器的第二端与啮合于该直进螺帽。此外，可变电阻通过第二传动构件耦合至该推杆机构的回转螺杆，该可变电阻的阻值与该回转螺杆的回转角度成比例。且极限开关组件通过第三传动组件耦合至该推杆机构的回转螺杆，用于检测该回转螺杆的回转角度的起点与终点。

其中，本发明的线性致动装置，解决传统的线性致动装置的定位不良。当推杆遇到外力阻碍而无法延伸，离合器工作时，因本发明创新的机构设计，线性致动装置可维持推杆精准的定位，提供更佳的操作性能。同时本发明还运用齿轮组连结推杆机构、可变电阻与极限开关，解决零件尺寸配合的困难并降低了昂贵的制造成本。

因此，本发明的主要目的在于提供一种线性致动装置，具有较佳的定位精度。

本发明的次一目的在于提供一种线性致动装置，具有较佳的操作性能。

本发明的再一目的在于提供一种线性致动装置，具有较低的制造成本。

本发明的又一目的在于提供一种线性致动装置制造方法，其特征是运用此方法制造的线性致动装置，具有较佳的定位精度。

本发明的次一目的在于提供一种线性致动装置制造方法，其特征是运用此方法制造的线性致动装置，具有较佳的操作性能。

本发明的再一目的在于提供一种线性致动装置制造方法，其特征是运用此方法制造的线性致动装置，具有较低的制造成本。

附图说明

图1为本发明所提供的线性致动装置的剖面示意图；

图2为本发明所提供的线性致动装置的内部示意图；

图3为本发明所提供的线性致动装置的另一内部示意图；

图4位本发明的线性致动装置的制造方法流程示意图。

主要元件标记说明

线性致动装置          1

马达                  2

马达输出端            21

马达齿轮              22

离合器                3

第一端                31

第二端                32

推杆机构              4

回转螺杆              41

直进螺帽              42

套管                  43

可变电阻              5

输入轴                51

齿轮                  52

极限开关组件          6

机械式开关            61

作动块                62

第一传动组件          7

第二传动构件          8

第三传动组件          9