[发明专利]线性致动装置及其制造方法

权利要求书

1.一种线性致动装置，包含有

马达，具有马达输出端；

离合器，具有第一端及与其啮合的第二端；

推杆机构，主要包含有回转螺杆、直进螺帽与套管，其中该套管连接于该直进螺帽，该直进螺帽啮合于该回转螺杆；

可变电阻，其阻值与该回转螺杆的回转角度成比例；以及

极限开关组件，用于检测该回转螺杆的回转角度的起点与终点；

其特征在于：

该马达输出端通过第一传动组件耦合至该离合器的第一端，该离合器的第二端与自该离合器中央穿设而出的推杆机构的回转螺杆耦合，且该回转螺杆通过第二传动构件耦合至该可变电阻与通过第三传动组件耦合至该极限开关组件。

2.根据权利要求1所述的线性致动装置，其特征在于该马达是选自于由直流感应马达、交流感应马达、步进马达以及伺服马达等所构成的群组。

3.根据权利要求1所述的线性致动装置，其特征在于该推杆机构的回转螺杆回转时，将带动直进螺帽产生直线运动，由此使该套管产生直线运动。

4.根据权利要求1所述的线性致动装置，其特征在于该推杆机构的套管承受特定外力时，该离合器工作，第二端与回转螺杆停止转动，该可变电阻输出当时的电阻值信号。

5.根据权利要求1所述的线性致动装置，其特征在于该极限开关组件是选自于由机械式开关、光电式开关以及磁性开关等所构成的群组。

6.根据权利要求1所述的线性致动装置，其特征在于该极限开关组件进一步包含有至少一驱动块，用以驱动该极限开关。

7.根据权利要求1所述的线性致动装置，其特征在于该第一传动组件是选自于由正齿轮、冠齿轮、伞齿轮、斜齿轮、戟齿轮、正时皮带与皮带轮、链条与链轮、以及交叉螺旋齿轮等所构成的群组。

8.根据权利要求1所述的线性致动装置，其特征在于该第二传动组件是选自于由正齿轮、冠齿轮、伞齿轮、斜齿轮、戟齿轮、正时皮带与皮带轮、链条与链轮、以及交叉螺旋齿轮等所构成的群组。

9.根据权利要求1所述的线性致动装置，其特征在于该第三传动组件是由正齿轮、冠齿轮、伞齿轮、斜齿轮、戟齿轮、正时皮带与皮带轮、链条与链轮、以及交叉螺旋齿轮等所构成的群组。

10.一种线性致动装置的制造方法，包含有

提供马达，该马达具有马达输出端；

提供离合器，该离合器具有第一端及与其啮合的第二端；

提供推杆机构，主要包含有回转螺杆、直进螺帽与套管，其中该套管连接于该直进螺帽，该直进螺帽啮合于该回转螺杆；

提供可变电阻，其阻值与该回转螺杆的回转角度成比例；以及

提供极限开关组件，用于检测该回转螺杆的回转角度的起点与终点；

其特征在于：

该马达输出端通过第一传动组件耦合至该离合器的第一端，该离合器的第二端与自该离合器中央穿设而出的推杆机构的回转螺杆耦合，且该回转螺杆通过第二传动构件耦合至该可变电阻与通过第三传动组件耦合至该极限开关组件。