[发明专利]用于拼接数字图像的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于拼接(stitching)两个或更多个数字图像的方法 和设备。

背景技术

通过已知的“拼接”处理，示出交叠视场的数字图像可被组合在 一起以形成更大而且统一的视场的合成图像。拼接可用于将多个原始 图像连接在一起以形成具有比任何原始图像更大的视场的合成图像。

在一些现有技术的拼接图像中可能发生的一个问题是在来自组 合图像的视场相接的地方出现视觉可感知的“接缝”。用于拼接的已 知的方法通常要求精确或近似精确地叠加输入图像以产生合成图像。 图像拼接的最出名的方法要求一致的图像曝光，并且对于高动态范围 的图像即使不是完全不能工作也是不能很好地工作。一些已知的方法 当在计算机软件中实现时计算量很大而且内存效率不高。

存在对将数字图像拼接在一起以产生高质量的合成图像的有效 方法的一般需求。存在对能够将高动态范围的图像组合为合成图像的 这种材料的特别需求。

发明内容

以下的实施例及其方面是以示范性和示例性的方式描述和示例 的，而不意在限制。在各个实施例中，减少或消除了上述一个或更多 个问题，而其他实施例涉及其他改进。

本发明的一个方面涉及一种用于拼接交叠图像的方法。所述方法 包括：从输入图像获得低频带子图像，从输入图像获得高频带子图像， 混合低频带子图像以创建低频带拼接图像，通过在所述接合位置接合 所述高频带子图像来组合高频带子图像，以创建高频带输出拼接图 像，以及组合所述低频带输出拼接图像和所述高频带输出拼接图像以 创建全带输出拼接图像。

本发明的另一方面涉及一种用于拼接交叠的图像的设备。所述设 备包括第一图像混合处理器、图像接合处理器；以及连接到所述图像 混合处理器和所述图像接合处理器的图像合并器。

附图说明

附图中示例了本发明的示范性实施例。此处公开的实施例和附图 是示例性的而不是限制性的。

图1a-c示出共享公共子视场的交叠的输入图像以及输出的拼接 图像；

图2a-d示出输入图像共享的交叠区域的实例的扫描线；

图3是示出根据本发明的实施例的方法的流程图；

图4a-c示出非矩形的输出的拼接图像；

图5是示出的将图像接合在一起的实例的数据流图；

图6a-c示出2个子图像扫描线被接合以创建输出子图像扫描线；

图7是示出根据本发明的一个实施例的图像接合设备的框图；以 及

图8是示出根据本发明的另一实施例的图像接合设备的框图。

具体实施方式

在随后的描述中，阐述了具体细节以提供对本发明更彻底的理 解。然而，本发明可实施而不需要这些细节。在其他示例中，没有详 细示出或描述已知的元件以避免不必要地模糊本发明。因此，应以示 例性而非限制性地理解本说明书和附图。

根据此处描述的本发明的一些实施例的设备和方法将一个输入 图像的低空间频率分量与另一输入图像的低空间频率分量混合，并且 在为了与输入图像的特征重合而选择的位置不连续地加入输入图像 的高空间频率分量。低空间频率分量可被平滑地混合，而不引入明显 的伪像。可沿着交叠区域的多个扫描线的每一个，在各个扫描线上最 接近该扫描线中的边缘特征的接合位置处连接高空间频率分量。

本发明的一个方面涉及拼接图像的方法。在随后的示例性描述 中，描述了一种示例方法，其应用于共享公共子视场的两个交叠的输 入图像，但应当理解的是根据本发明的方法还可用于组合任意数量的 输入图像。各个图像的共享公共子视场的部分可被称为交叠区域。每 个图像中的交叠区域包含对应于其他图像的交叠区域中的点的多个 点。一个图像的交叠区域中的点和其他图像的交叠区域中的相应点可 被共同称为一对对应点。

图1a和图1b示出第一输入图像10a和第二输入图像10b，它们共享 由输入区域11a和11b示出的公共子视场。图1c示出通过对图像10a和 10b应用此处描述的方法获得的拼接图像10c。拼接图像10c包含示出 为交叠区域11c的公共子视场。根据本发明的方法可用于拼接任意数 量的图像，只要每个图像与至少一个其他图像共享交叠区域。