[发明专利]用于拼接数字图像的方法和设备

权利要求书

1.一种用于拼接在交叠区域中交叠的输入图像的方法，所述方法 包括：

从每个输入图像获得低频带子图像；

从每个输入图像获得高频带子图像；

在所述交叠区域的至少一部分上混合低频带子图像以创建低频 带输出图像；

在所述交叠区域的至少一部分上接合所述高频带子图像以创建 高频带输出图像；以及

组合所述低频带输出图像和所述高频带输出图像以创建全带输 出拼接图像，

其中，接合所述高频带子图像包括选择对应于输入图像共有的边 缘特征的接合位置，以及在所选择的接合位置接合所述高频带子图 像；

其中，针对每个高频带子图像的多个扫描线被限定，其中在所选 择的接合位置接合高频带子图像包括按扫描线在扫描线上接合所述 高频带子图像；以及

其中，所述扫描线的长度能够被改变。

2.如权利要求1所述的方法，其中每个输入图像包括高动态范围 图像。

3.如权利要求1或2所述的方法，包括在不能识别两个图像共有的 边缘特征处，混合所述高频带子图像。

4.如权利要求3所述的方法，包括针对高频带子图像的每个扫描 线，选择对应于两个输入图像共有的边缘特征的像素接口作为接合位 置。

5.如权利要求1或2所述的方法，包括识别输入图像中的边缘特 征。

6.如权利要求1或2所述的方法，包括识别输入图像中的对应点。

7.如权利要求1或2所述的方法，其中混合所述低频带子图像以创 建低频带输出图像包括使用正弦混合函数。

8.如权利要求1或2所述的方法，包括规格化所述输入图像。

9.如权利要求1或2所述的方法，包括规格化所述低频带子图像。

10.如权利要求1或2所述的方法，包括规格化所述高频带子图像。

11.如权利要求1或2所述的方法，包括改变所述高频带子图像的 尺寸。

12.如权利要求1或2所述的方法，其中全带输出拼接图像包括非 矩形图像，并且所述方法包含限定矩形放大图像区域，以及通过随机 邻域采样填充空边界图像区域。

13.如权利要求12所述的方法，其中随机邻域采样包括针对每个 未填充的像素：

限定在所述未填充的像素附近的搜索区域；以及

在所述搜索区域中选择输入像素的特征以填充所述未填充的像 素。

14.如权利要求13所述的方法，包括如果所述搜索区域仅包括未 填充的像素则扩展所述搜索区域。

15.如权利要求14所述的方法，包括选择针对一个未填充的像素 的搜索区域的尺寸使其小于先前填充的未填充像素的搜索区域的尺 寸。

16.一种用于拼接在交叠区域中交叠的输入图像的设备，所述设 备包括：

图像混合处理器，用于在所述交叠区域的至少一部分上混合从输 入图像获得的低频带子图像以创建低频带输出图像；

图像接合处理器，用于在所述交叠区域的至少一部分上接合从输 入图像获得的高频带子图像以创建高频带输出图像；以及

耦合到所述图像混合处理器以及所述图像接合处理器的图像合 并器，用于组合所述低频带输出图像和所述高频带输出图像以创建全 带输出拼接图像，

其中，接合所述高频带子图像包括选择对应于输入图像共有的边 缘特征的接合位置，以及在所选择的接合位置接合所述高频带子图 像；

其中，针对每个高频带子图像的多个扫描线被限定，其中在所选 择的接合位置接合高频带子图像包括按扫描线在扫描线上接合所述 高频带子图像；以及

其中，所述扫描线的长度能够被改变。

17.如权利要求16所述的设备，包括耦合到所述图像混合处理器 的低通滤波器，以及耦合到所述图像接合处理器的高通滤波器。