[发明专利]具有自动定位补偿的容器传输装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有自动定位补偿的容器传输装置，特别是，用于从初 始支撑物向容器载体传输样品容器的装置，它能自动补偿容器载体中的 容器可能的错误定位。

本文所使用的术语“容器”是指，容纳生物样品并且具有可供内容物 进入的管状开口的物品，例如试管。

背景技术

在自动化临床化学实验室的入口，需要将样品容器从初始支撑物， 例如输入/输出模块(IOM)，输送到容器载体(例如，本申请人的PCT 申请No.PCT/EP2006/067294所公开的)，然后，容器载体通过电动传送 带移动通过一系列工作站。

已知的容器传输装置包括固定架和可在上部位置与下部位置之间 移动的容器夹持器。

当处于下部位置时，容器夹持器通过可移动的指状物夹持初始支撑 物内的容器，然后上升并移动到位于传送带上的容器载体的上方。

最后，容器夹持器向下移动，将所夹持的容器定位在容器载体的内 部。

容器夹持器在上部位置与下部位置之间的垂直距离是标准的，而容 器在初始支撑物即IOM中的垂直位置会因为人们的失误而变化，这样 容器的底部就不能正确接触初始支撑物的接触平面。

如果容器没有正确定位在初始支撑物中内，容器夹持器的夹持器指 状物所夹持的容器会比通常时候低一些。

结果，当容器夹持器将容器放入容器载体时，容器底部没有接触载 体的接触平面，即容器没有正确定位在载体中。

容器在其载体内的错误定位会在其通过数个工作站的过程中产生 许多问题。

美国专利US2002/0102736公开了容器传输装置。

发明概述

本发明的目的是提供一种具有自动定位补偿的容器传输装置，特别 是用于从初始支撑物向容器载体传输样品容器的装置，它能将容器准确 地定位在容器载体中。

为此，本发明提供了一种用于从初始支撑物向容器载体传输样品容 器的装置，它包括夹持器支撑架和相对于所述夹持器支撑架在上部位置 与下部位置之间可选择地移动的容器夹持器，其中，容器夹持器的夹持 器指状物能在初始支撑物中抓持容器，或将容器留在容器载体中，其特 征在于，包括可在工作位置与静止位置之间移动的夹持器阻滞部件，在 工作位置，所述夹持器阻滞部件使容器夹持器的向下部位置的移动停止 在所述上部与下部位置之间的中间位置；在静止位置，如果在容器夹持 器到达下部位置之前，容器的底部接触容器载体的接触平面，所述夹持 器阻滞部件使容器夹持器沿容器的侧表面滑动，到达下部位置。

优选地，所述夹持器阻滞部件包括阻滞指示器，它相对于容器夹持 器在上部与下部位置之间的移动方向横向移动。

优选地，所述容器夹持器固定于沿所述夹持器支撑架的垂直引导件 移动的托架。

优选地，所述容器夹持器固定于沿所述夹持器支撑架的垂直引导件 移动的托架。

优选地，所述托架包括阻滞指示器的可接合部。

优选地，所述夹持器支撑架包括用于所述容器夹持器的减震器。

根据本发明，在静止位置时，如果在夹持器到达下部位置之前，容 器的底部接触容器载体的接触平面，所述夹持器阻滞部件使容器夹持器 到达下部位置，沿容器的侧表面滑动。

阻滞部件处于工作位置时，容器夹持器由此停在中间位置，其中夹 持器指状物能从初始支撑物中抓持容器，任何一个都处于其垂直位置。 然后容器夹持器向目标载体移动，并且阻滞部件处于静止位置，它向下 部位置下降，在那里它使容器的容器底部接触载体的邻近水平面，通过 使夹持器指状物沿容器的侧表面垂直滑动。这样，能防止容器可能产生 的错误定位。

本发明的优点是，它能将容器准确地定位在容器载体中。

附图说明

通过下面附图所示的非限制性实施例的详细描述，本发明的特征和 优点将变得更清楚，其中：

图1是根据本发明的装置的透视图，其阻滞部件处于工作位置；

图2是根据本发明的装置的透视图，其阻滞部件处于静止位置；

图3是装置的侧视图，其容器夹持器处于中间位置；

图4是根据图3中的线IV-IV的横截面图；

图5是与图4相似的横截面图，但是阻滞部件处于静止位置，因此 容器夹持器处于下降位置；

图6是表示将容器定位于目标支撑物的侧部截面图。