[发明专利]具有自动定位补偿的容器传输装置

权利要求书

1.用于从初始支撑物向容器载体(20)传输样品容器(2)的装置，它包 括夹持器支撑架(6)和相对于所述夹持器支撑架(6)在上部位置(101)与下 部位置(103)之间可选择地移动的容器夹持器(3)，其中，容器夹持器(3) 的夹持器指状物(8)能在初始支撑物中抓持容器(2)，或将容器(2)留在容 器载体(20)中，其特征在于，包括可在工作位置与静止位置之间移动的 夹持器阻滞部件(9)，在工作位置，所述夹持器阻滞部件(9)使容器夹持器 (3)的向下部位置(103)的移动停止在所述上部与下部位置(101，103)之间 的中间位置(102)；在静止位置，如果在容器夹持器(3)到达下部位置(103) 之前，容器(2)的底部接触容器载体(20)的接触平面(21)，所述夹持器阻 滞部件(9)使容器夹持器(3)沿容器(2)的侧表面滑动，到达下部位置(103)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹持器阻滞部 件(9)包括阻滞指示器，它相对于容器夹持器(3)在上部与下部位置(101， 103)之间的移动方向横向移动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述容器夹持器(3) 固定于沿所述夹持器支撑架(6)的垂直引导件(5，7)移动的托架(4)。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述容器夹持器(3) 固定于沿所述夹持器支撑架(6)的垂直引导件(5，7)移动的托架(4)。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述托架(4)包括阻 滞指示器的可接合部(12)。

6.根据上述任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述夹持器 支撑架(6)包括用于所述容器夹持器(3)的减震器(13)。