[发明专利]体外高能聚焦超声波治疗机的精准控制系统

说明书

发明领域

本发明涉及一种体外高能聚焦超声波治疗机的精准控制系 统，该系统可以用于目前体外高能聚焦超声波治疗机，可以在治 疗过程中通过观察治疗对象呼吸的情况，使得超声波能量只在治 疗对象呼吸动作的相对平稳的时间段发射，用以提高治疗过程中 的聚焦准确度，减少正常组织的不必要的破坏程度。

背景技术

目前，高能聚焦超声治疗装置是国内外医疗领域的重要装置 之一，临床应用已经获得很好的治疗效果。在医疗临床应用中， 超声治疗装置一般采用超声成像系统或核磁共振成像系统进行治 疗过程中的定位。在治疗过程中，对于治疗对象由于呼吸或其他 动作带来的治疗区域误差尚缺乏有效的实时动态控制方法。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于体外高能聚焦超声波治疗机 的精准控制系统，它能够通过提取超声影像数据，确定治疗对象 由于呼吸引起的治疗区域移动的时间段，并在该时间段停止发射 治疗超声波能量，从而减少超声治疗过程中对正常组织带来的损 伤。

根据本发明的一个方面，提供一种用于体外高能聚焦超声波 治疗机的精准控制系统，该系统包括：用于寻找治疗目标并检测 其移动状态的超声影像系统；用于采集超声影像图片的采集系统； 和超声波源控制部分，它根据采集系统的输出计算治疗对象呼吸 造成的治疗区域的移动信息，输出超声波源发射或停止发射的控 制指令。

在一个实施例中，超声波源控制部分包括连续图片计算程 序，其利用提取相关区域对应的信息提取有关的统计量信息。

在一个实施例中，超声波源控制部分包括控制策略软件，该软 件包括根据用户需求确定发射状态的用户软件界面、内部运算处 理软件和控制超声波源发射指令的输出程序。

根据本发明的另一方面，提供一种体外高能聚焦超声波治疗 机，包括：

超声波源；以及

上面描述的用于体外高能聚焦超声波治疗机的精准控制系 统。

根据本发明的再一方面，提供一种用于体外高能聚焦超声波 治疗的精准控制方法，该方法包括：寻找治疗目标并采集其超声 影像图片；以及，根据采集的输出计算治疗对象呼吸造成的治疗 区域的移动信息，从而输出控制指令，控制超声波源的发射或停 止发射。

根据本发明的又一方面，提供一种计算机程序产品，当其位 于计算机的随机存取存储器中并由处理器执行时，执行如下步骤： 使高能聚焦超声治疗装置寻找治疗目标并采集其超声影像图片； 以及，根据采集的输出计算治疗对象呼吸造成的治疗区域的移动 信息，从而输出控制指令，控制超声波源的发射或停止发射。

附图说明

图1示出了根据本发明用于体外高能聚焦超声波治疗的精准 控制方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

本发明设计了一种用于体外高能聚焦超声波治疗机的精准 控制系统以及用于体外高能聚焦超声波治疗的精准控制方法。该 精准控制系统和精准控制方法主要用于解决由于治疗对象由于呼 吸带来的治疗区域的误差移动问题。通过提取超声影像数据，确 定治疗对象由于呼吸引起的治疗区域移动的时间段，并在该时间 段停止发射治疗超声波能量，从而减少超声治疗过程中对正常组 织带来的损伤。

本发明设计的用于体外高能聚焦超声波治疗机的精准控制 的系统包括：用于寻找治疗目标并检测其移动状态的超声影像系 统；用于采集超声影像图片的采集系统；和超声波源控制部分， 该控制部分根据采集系统的输出计算治疗对象呼吸造成的治疗区 域的移动信息，输出超声波源发射或停止发射的控制指令。其中 超声影像系统主要是利用黑白B-超或彩色多普勒超声成像仪。通 过利用黑白B-超或彩色多普勒超声成像仪的图片输出功能获取 相应的连续超声图像。如果无法直接得到相应超声成像仪器的连 续超声图像，也可以是利用专用的图像截获装置如数码内窥仪等。 如果有条件能够直接利用超声成像仪器提供的射频信号，可以生 成专用统计量的二维数字信号，如采用基于施密特触发器和放大 器电路的拓扑(IC1B和IC1C)将射频信号转化为表示测量幅度和 速度的二维数字信号，在此基础上可以得到更加准确的定位信息。