[发明专利]体外高能聚焦超声波治疗机的精准控制系统

权利要求书

1.一种用于体外高能聚焦超声波治疗机的精准控制系统，该系统 包括：

用于寻找治疗目标并检测其移动状态的超声影像系统；

用于采集超声影像图片的采集系统；和

超声波源控制部分，根据采集系统的输出计算治疗对象呼吸造成 的治疗区域的移动信息，输出超声波源发射或停止发射的控制指令；

其中，超声波源控制部分利用提取相关区域对应的信息提取有关 的统计量信息，所述统计量信息是关注目标区域S在相应时刻t的数 值量均值g(t)或关注目标区域S在相应时刻t的数值量加权重心g(t)；

所述数值量均值其中I(p)表示t时刻S中p点 的数值量，表示t时刻S中所有点的数值量之和；

所述数值量加权重心其中x是S区域中p点的 某一个坐标，表示t时刻S中所有点的数值量与其坐标的乘积 之和。

2.根据权利要求1所述的体外高能聚焦超声波治疗机的精准控制 系统，其特征在于，所述超声影像系统为黑白B-超或彩色多普勒超声 成像仪。

3.根据权利要求1所述的体外高能聚焦超声波治疗机的精准控制 系统，其特征在于，采集超声影像图片的采集系统，是直接利用黑白 B-超或彩色多普勒超声成像仪的图片输出功能，或是利用专用的图像 截获装置、或是利用有关的射频信号生成的专用统计量的二维数字信 号。

4.根据权利要求1所述的体外高能聚焦超声波治疗机的精准控制 系统，其特征在于，超声波源控制部分包括控制策略软件，该软件用于 根据用户需求确定发射状态的用户软件界面、内部运算处理软件和控 制超声波源发射指令的输出程序。

5.根据权利要求4所述的体外高能聚焦超声波治疗机的精准控制 系统，其特征在于，所述的控制策略软件的算法是首先计算

g₁(t)＝|g(t-d)-g(t)|

其中，d表示连续图片间隔的时间差，因此，g₁(t)表示连续两幅 图片g(t)和g(t-d)的数量差的绝对值，

然后指定阈值δ₁和δ₂以及时间窗口长度W，在W时间段中g₁(t)局 部最大值对应的点t过后第t+δ₁时刻输出发射指令，第t+δ₂时刻输出 停止发射指令。