[发明专利]混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆，其构成为：配备发动机、由此发动机驱动的发 电机、蓄电装置和驱动车辆的驱动电动机，所述驱动电动机接收所述发电 机的发电输出和所述蓄电装置的蓄电输出以驱动车辆，并且利用所述发电 机的发电输出和所述驱动电动机的再生输出对所述蓄电装置进行充电，其 特征在于，

具有控制所述发电机的发电输出并控制对所述蓄电装置的充电的控制 单元；检测出车辆前后方向对水平面的倾斜的倾斜传感器；以及输出所述 蓄电装置的充电率的充电传感器，

所述控制单元包含：根据所述倾斜传感器的倾斜传感器输出，判断车辆 的上坡状态的第一判断单元；根据所述倾斜传感器输出，判断车辆的下坡 状态的第二判断单元；在判断为所述上坡状态时，计算上坡距离的上坡距 离运算单元；检测出所述上坡距离是在规定值以上的长距离上坡状态的第 一检测单元；在判断为所述下坡状态时，计算下坡距离的下坡距离运算单 元；检测出所述下坡距离是在规定值以上的长距离下坡状态的第二检测单 元；第一设定单元；以及第二设定单元，

所述控制单元构造成为在检测出所述长距离上坡状态时，所述第一设定 单元设定上坡模式目标值作为对所述蓄电装置的充电率控制目标，并且， 在检测出所述长距离下坡状态时，所述第二设定单元设定下坡模式目标值 作为所述充电率控制目标，所述控制单元根据来自所述充电传感器的充电 率和所述充电率控制目标，控制所述发电机的发电输出，从而控制对所述 蓄电装置的充电，或者，

所述控制单元构造成为在检测出所述长距离上坡状态时，所述第一设定 单元设定上坡模式目标值作为对所述蓄电装置的发电启动充电率目标，并 且，在检测出所述长距离下坡状态时，所述第二设定单元设定下坡模式目 标值作为对所述蓄电装置的发电停止充电率目标，所述控制单元根据来自 所述充电传感器的充电率和所述发电启动充电率目标和所述发电停止充电 率目标，控制所述发电机的发电输出，从而控制对所述蓄电装置的充电。

2.一种混合动力车辆，其构成为：配备发动机、由此发动机驱动的发 电机、蓄电装置和驱动车辆的驱动电动机，所述驱动电动机接收所述发电 机的发电输出和所述蓄电装置的蓄电输出以驱动车辆，并且利用所述发电 机的发电输出和所述驱动电动机的再生输出对所述蓄电装置进行充电，其 特征在于，

具有控制所述发电机的发电输出并控制对所述蓄电装置的充电的控制 单元；检测出车辆运转状态的车辆运转传感器；以及输出所述蓄电装置的 充电率的充电传感器，

所述控制单元包含：根据来自所述车辆运转传感器的加速传感器的输出 计算车辆的驱动力，并根据来自所述车辆运转传感器的制动传感器的输出 计算车辆的制动力的运算单元；对所述车辆的驱动力的变化和来自所述车 辆运转传感器的车速传感器输出的变化进行比较，如果所述车速传感器输 出未增加，不管所述车辆的驱动力增加，判断车辆的上坡状态的第一判断 单元；对所述车辆的制动力的变化和所述车速传感器输出的变化进行比较， 如果所述车速传感器输出未减少，不管所述车辆的制动力增加，判断车辆 的下坡状态的第二判断单元；在判断为所述上坡状态时，计算上坡距离的 上坡距离运算单元；检测出所述上坡距离是在规定值以上的长距离上坡状 态的第一检测单元；在判断为所述下坡状态时，计算下坡距离的下坡距离 运算单元；检测出所述下坡距离是在规定值以上的长距离下坡状态的第二 检测单元；第一设定单元；以及第二设定单元，

所述控制单元构造成为在检测出所述长距离上坡状态时，所述第一设定 单元设定上坡模式目标值作为对所述蓄电装置的充电率控制目标，并且， 在检测出所述长距离下坡状态时，所述第二设定单元设定下坡模式目标值 作为所述充电率控制目标，所述控制单元根据来自所述充电传感器的充电 率和所述充电率控制目标，控制所述发电机的发电输出，从而控制对所述 蓄电装置的充电，或者，

所述控制单元构造成为在检测出所述长距离上坡状态时，所述第一设定 单元设定上坡模式目标值作为对所述蓄电装置的发电启动充电率目标，并 且，在检测出所述长距离下坡状态时，所述第二设定单元设定下坡模式目 标值作为对所述蓄电装置的发电停止充电率目标，所述控制单元根据来自 所述充电传感器的充电率和所述发电启动充电率目标和所述发电停止充电 率目标，控制所述发电机的发电输出，从而控制对所述蓄电装置的充电。