[发明专利]自动双轮车的制动控制方法及制动控制装置

权利要求书

1.一种自动双轮车的制动控制方法，其特征在于，

在检测到后轮浮起之后，马上降低前轮的车轮压力缸压力的增压梯度。

2.根据权利要求1所述的自动双轮车的制动控制方法，其特征在于，

增压梯度的降低从后轮着地后开始。

3.根据权利要求2所述的自动双轮车的制动控制方法，其特征在于，

直到判定为车体减速度小于既定值为止，一直维持降低后的增压梯度。

4.一种自动双轮车的制动控制方法，其特征在于，

在判定为车体减速度超过了第一既定值时，降低前轮的车轮压力缸压力的增压梯度。

5.根据权利要求4所述的自动双轮车的制动控制方法，其特征在于，

增压梯度的降低从后轮着地后开始。

6.根据权利要求5所述的自动双轮车的制动控制方法，其特征在于，

直到判定为车体减速度小于第二既定值为止，一直维持降低后的增压梯度。

7.一种自动双轮车的制动控制装置，构成为能够经由油压系统将对应第一制动操作件的操作而在前制动主压力缸中产生的油压，向前轮压力缸传递，并且，能够经由油压系统将对应第二制动操作件的操作而在后制动主压力缸中产生的油压，向后轮压力缸传递，

另外，能够根据希望将前述前轮压力缸的制动液向前油箱排出，其特征在于，

该制动控制装置构成为，判定由后轮的浮起的检测而产生的检测信号的输出是否结束，在判定为该检测信号的输出结束时，降低前轮的车轮压力缸压力的增压梯度。

8.根据权利要求7所述的自动双轮车的制动控制装置，其特征在于，

制动控制装置构成为在增压梯度被降低后，判定车体减速度是否小于既定值，直到判定为车体减速度小于既定值为止，一直维持降低后的增压梯度。

9.一种自动双轮车的制动控制装置，构成为能够经由油压系统将对应第一制动操作件的操作而在前制动主压力缸中产生的油压，向前轮压力缸传递，并且，能够经由油压系统将对应第二制动操作件的操作而在后制动主压力缸中产生的油压，向后轮压力缸传递，

另外，能够根据希望将前述前轮压力缸的制动液向前油箱排出，其特征在于，

该制动控制装置构成为，在判定为车体减速度超过了第一既定值时，降低前轮的车轮压力缸压力的增压梯度。

10.根据权利要求9所述的自动双轮车的制动控制装置，其特征在于，

制动控制装置构成为在增压梯度被降低后，判定车体减速度是否小于第二既定值，直到判定为车体减速度小于第二既定值为止，一直维持降低后的增压梯度。