[发明专利]机动两轮车的制动控制方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及机动两轮车的制动控制方法及其装置，特别涉及实现针对后轮提升的控制性的提高等的机动两轮车的制动控制方法及其装置。

背景技术

在现有技术中周知的是，在机动两轮车中，车辆的重心高度与前后的车轮轴间的距离的比越大，越容易出现所谓的后轮的提升现象。另外，针对这样的后轮提升，提出了各种应对技术。

例如在专利文献1中公开了这样的技术：基于车辆减速度或后轮的速度减小等诸条件，检测后轮提升(lift)，并调节制动器的制动力。

专利文献1：日本专利第3416819号公报

另外，关于后轮提升，如上所述，车体结构是很大的要因，但是不仅如此，进行剧烈的制动操作也是后轮提升的很大要因，这一点在现有技术中也是公知的。

发明内容

本发明是鉴于上述实际情况而完成的，提供一种机动两轮车的制动控制方法及其装置，能够可靠地抑制并防止因剧烈的制动操作引起的后轮提升。

根据本发明的第1方案，提供一种机动两轮车的制动控制方法，判定作为预测后轮提升可能性的指标而预先选定的既定参数的值是否超过了既定值，在判定上述既定参数超过了既定值的情况下，减小轮缸压力的增压梯度。

根据本发明的第2方案，提供一种机动两轮车的制动控制装置，能够对应于第1制动操作件的操作，经由液压系统向前轮缸传递前制动主缸中产生的液压，并且能够对应于第2制动操作件的操作，经由液压系统向后轮缸传递后制动主缸中产生的液压，另一方面，能够将上述前轮缸的制动液按照所希望的那样向前储液室排出，该制动控制装置构成为，判定作为预测后轮提升可能性的指标而预先选定的既定参数的值是否超过了既定值，在判定上述既定参数超过了既定值的情况下，将上述前轮缸的制动液排出，以减小上述前轮缸压力的增压梯度。

根据本发明起到以下效果：通过构成为在预测到后轮提升的时刻、减小前轮缸压力的增压梯度，缓和了对前轮的剧烈的制动压力的增大，由此可靠地抑制并防止后轮提升，从而能够实现对车辆和乘客的更可靠的安全确保。

再者，在构成为在预测到后轮提升的时刻、将前轮缸压力保持为一定压力或者进行减压的情况下，能够停止或暂时减小对前轮的剧烈的制动压力的增大，由此抑制并防止后轮提升，从而能够实现对车辆和乘客的更可靠的安全确保。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的制动控制装置的构成示例的构成图。

图2是表示图1所示的制动控制装置的电子控制单元所执行的第1制动控制的处理步骤的子程序流程图。

图3是示意表示图2所示的第1制动控制中的主缸压力的变化例的示意特征线图。

图4是表示图1所示的制动控制装置的电子控制单元所执行的第2制动控制的处理步骤的子程序流程图。

图5是表示图1所示的制动控制装置的电子控制单元所执行的第3制动控制的处理步骤的子程序流程图。

图6是表示图1所示的制动控制装置的电子控制单元所执行的第4制动控制的处理步骤的子程序流程图。

图7是表示图1所示的制动控制装置的电子控制单元所执行的第5制动控制的处理步骤的子程序流程图。

标号说明

1...前制动主缸

2...后制动主缸

3...前轮缸

4...后轮缸

16...前储液室

24...后储液室

35...制动把手

36...制动踏板

41...马达驱动电路

42...电磁阀驱动电路

具体实施方式

以下参照图1至图7说明本发明的实施方式。

此外，以下说明的部件和配置等不限定本发明，可以在本发明的主旨的范围内进行各种改变。

首先参照图1说明本发明的实施方式的制动控制装置的构成示例。

该制动控制装置S大体分为：前制动主缸1，设置为可以将作为第1制动操作件的制动把手35的操作力转换为液压；后制动主缸2，设置为可以将作为第2制动操作件的制动踏板36的操作力转换为液压；前轮缸3，对应于来自前制动主缸1的液压，对前轮37施加制动力；后轮缸4，对应于来自后制动主缸2的液压，对后轮38施加制动力；和防抱死制动控制装置101，防抱死制动控制装置101设置在前制动主缸1与后制动主缸2、以及前轮缸3与后轮缸4之间。