[发明专利]机动两轮车的制动控制方法及其装置

权利要求书

1.一种机动两轮车的制动控制方法，其特征在于，

判定作为预测后轮提升可能性的指标而预先选定的既定参数的值是否超过了既定值，

在判定为上述既定参数超过了既定值的情况下，减小轮缸压力的增压梯度。

2.一种机动两轮车的制动控制方法，其特征在于，

判定作为预测后轮提升可能性的指标而预先选定的既定参数的值是否超过了既定值，

在判定为上述既定参数超过了既定值的情况下，将轮缸压力保持为一定压力。

3.一种机动两轮车的制动控制方法，其特征在于，

判定作为预测后轮提升可能性的指标而预先选定的既定参数的值是否超过了既定值，

在判定为上述既定参数超过了既定值的情况下，将轮缸压力减小一定压力。

4.如权利要求3所述的机动两轮车的制动控制方法，其特征在于，在判定既定参数超过了既定值的情况下，判定前轮是否发生了打滑，在判定为前轮发生打滑的情况下，将轮缸压力减小一定压力。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的机动两轮车的制动控制方法，其特征在于，既定参数是车体减速度或车体减速度的变化量。

6.如权利要求1至4中的任一项所述的机动两轮车的制动控制方法，其特征在于，既定参数是轮缸压力或轮缸压力的变化量。

7.一种机动两轮车的制动控制装置，能够对应于第1制动操作件的操作，经由液压系统向前轮缸传递前制动主缸中产生的液压，并且能够对应于第2制动操作件的操作，经由液压系统向后轮缸传递后制动主缸中产生的液压，

能够将上述前轮缸的制动液按照所希望的那样向前储液室排出，其特征在于，

该制动控制装置构成为，判定作为预测后轮提升可能性的指标而预先选定的既定参数的值是否超过了既定值，

在判定为上述既定参数超过了既定值的情况下，将上述前轮缸的制动液排出，以减小上述前轮缸压力的增压梯度。

8.一种机动两轮车的制动控制装置，能够对应于第1制动操作件的操作，经由液压系统向前轮缸传递前制动主缸中产生的液压，并且能够对应于第2制动操作件的操作，经由液压系统向后轮缸传递后制动主缸中产生的液压，

能够将上述前轮缸的制动液按照所希望的那样向前储液室排出，其特征在于，

该制动控制装置构成为，判定作为预测后轮提升可能性的指标而预先选定的既定参数的值是否超过了既定值，

在判定为上述既定参数超过了既定值的情况下，隔断上述前制动主缸与上述前轮缸的连通，将上述前轮缸压力保持为一定压力。

9.一种机动两轮车的制动控制装置，能够对应于第1制动操作件的操作，经由液压系统向前轮缸传递前制动主缸中产生的液压，并且能够对应于第2制动操作件的操作，经由液压系统向后轮缸传递后制动主缸中产生的液压，

能够将上述前轮缸的制动液按照所希望的那样向前储液室排出，其特征在于，

该制动控制装置构成为，判定作为预测后轮提升可能性的指标而预先选定的既定参数的值是否超过了既定值，

在判定为上述既定参数超过了既定值的情况下，将上述前轮缸的制动液排出，以将上述前轮缸压力减小一定压力。

10.如权利要求9所述的机动两轮车的制动控制装置，其特征在于，在判定既定参数超过了既定值的情况下，判定前轮是否发生了打滑，在判定为前轮发生打滑的情况下，进行前轮缸压力的一定压力的减压。

11.如权利要求7至10中的任一项所述的机动两轮车的制动控制装置，其特征在于，既定参数是车体减速度或车体减速度的变化量。

12.如权利要求7至10中的任一项所述的机动两轮车的制动控制装置，其特征在于，既定参数是轮缸压力或轮缸压力的变化量。