[发明专利]水下设备的回收

说明书

技术领域

本发明涉及水下设备，例如在勘测期间已被部署在海底上的设备的回收。

背景技术

出于各种原因，可以将设备设置在(或系留在)海底上，或以一定深度被牵引。例如，在用于石油和矿物勘探、地质勘探、气象和海洋监测以及用于辅助船只导航的水下施工期间，通常将设备部署在水下。用于回收这种设备的标准方法依赖于声学触发释放机构。

图1A示意性地示出了已知的电磁接收机2，该电磁接收机在电磁勘测期间被部署在海底4上并且在勘测结束时利用已有技术(GB2382875[1])被回收。US5770945[2]中也描述了一个类似系统。接收机2具有主体6，包括天线12、仪器外壳14以及漂浮器件16。该漂浮器件16包括一对充气容器。该主体6经可释放连接件10连接至混凝土配重8，该可释放连接件10包括声学释放机构。通过从辅助船舶(未示出)向舱外投掷来部署该接收机2。该配重8足以克服该漂浮器件16的浮力并且该接收机2沉入并停留于海底4上。利用该接收机2收集数据并将数据记录在位于仪器外壳14内的存储器中来实现电磁勘测。在典型勘测中，在感兴趣的海底的一区域上分布许多这种接收机。

可释放连接件10被设计成响应于远程传送的声学信号而释放。因此，勘测结束时，为了回收该接收机2的可回收部件，辅助船只广播传送使可释放连接件10释放的适当的声学信号。

图1B示意性地示出了在触发该可释放连接件10之后不久的图1A的接收机。在触发可释放连接件10的情况下，该主体6不再与配重8附接。因此，该主体6依靠漂浮器件16提供的浮力浮至水面上，如箭头20示意性指示。一旦浮至水面处，该主体可被辅助船舶收集。配重8则留于海底上。

采用这种方法具有许多缺点。

首先，配重8滞留于海底上。这不仅增加了重新部署的费用(因为每次都需要新的配重)，还存在生态隐患。

其次，声学释放机构并不完全可靠。这会将通常很昂贵的设备(和设备中的数据)滞留于海底上。这种情况下，该设备要么彻底丢失(具有生态以及财务问题)，要么利用其它可选方法被回收。一个可选方法是在丢失的整个区域拖拽抓钩。然而，这将是耗时的，并且对海底上的结构(无论是天然的还是人工的)有破坏性。此外，在某些情况下，例如在例如经常出现于采油区中的敏感设施的附近中，这种方式根本不可行。另一可选方法是利用昂贵的、无人遥控潜水器来打捞滞留设备，尽管这些无人遥控潜水器通常受深度和/或提升能力的限制。在浅水区域，可利用潜水员将绳索系于丢失的设备上。然而，这依旧是昂贵并且耗时的。

在其它示例中，代替配重，可利用声学释放连接件将要回收的设备的部件锚定到海底上的固定的系留用具上。尽管如此，仍然存在与上述应用相同的考虑。

在某些情况下，要回收的设备并非被有意地用于海底部署，而是偶然地被部署，例如，由于其降落或脱离其系留用具并且未包括漂浮器件。由于该设备并不旨在用于遥控的海底部署，不太可能已设置有如图1A和1B所示的这种收系统，因为这将使得他们变得昂贵和笨重并且在正常操作时没有任何用处。因此，只能利用其它手段来回收以这种方式丢失的设备，例如通过抓钩，或利用如上所述的无人遥控潜水器和/或潜水员。

EP1188662[3]公开了一种浮网，动力运载工具可在该浮网中被驱动，从而使该动力运载工具被回收。然而，该方案只考虑了来自一片水域的表面的自动力运载工具的回收，而不能够用于回收部署于水下的设备。

GB2279619[4]公开了一种用于捕获漂浮物体的装置和方法。同样，其不能用于回收部署于水下的设备。

US6843191[5]公开了一种用于使沉没的物体升起的装置和方法。通过在预先定位的物体附近锚定到海底的一系列缆索，提升网被引导到预先定位的物体上。经低温冰冻单元，围绕该物体的海水被冰冻。当该物体周围形成一层冰时，该网围绕该物体被封闭并且该物体被举升至水面。然而，此方案过于复杂并且需要预先知晓该物体的位置。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种用于回收水下设备的方法，该方法包括：在所述设备部署之前，将接合元件与该水下设备附接；并在该设备部署之后：将由框架承载的网状物降低到所述水下设备上，从而使得所述接合元件与所述网状物相互接合；和向上提升该框架和网状物以及与该框架和网状物附接的所述水下设备，从而回收该水下设备。