[发明专利]水下设备的回收

权利要求书

1.一种用于从一片水域中回收水下设备的方法，该方法包括：

在所述水下设备部署之前，使接合元件与所述水下设备附接；并在所述水下设备部署之后：

使由框架承载的网状物降低通过所述一片水域并降至所述水下设备上，从而使得所述接合元件与所述网状物相互接合；和

向上提升所述框架和所述网状物以及与所述框架和所述网状物附接的所述水下设备，从而回收所述水下设备。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括监测与所述框架和网状物相关联的一负载，从而确定所述框架和网状物是否承载了所述水下设备的重量。

3.根据权利要求2所述的方法，该方法还包括通过在不同地点处降低和提升所述框架和所述网状物来搜索所述水下设备，直到正在被监测的负载的增加指示该水下设备已经由所述接合元件与所述网状物附接，并随后向上提升所述框架和所述网状物以及与所述框架和所述网状物附接的所述水下设备，从而回收所述水下设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，当所述框架和所述网状物在不同地点之间移动时，所述框架和网状物被保持在一定高度处，该高度大于所述水下设备以及所附接的接合元件的高度。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，在一个地点与随后的地点之间的距离小于所述框架的宽度。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其中，所述框架和网状物在一地点处被多次降低和提升，以提高所述接合元件与所述网状物相互接合的几率。

7.一种用于从一片水域中回收设备的装置，该装置包括：

承载网状物的框架，该框架在正常使用时被配置成沉入一片水域中；和

接合元件，在要回收的水下设备部署之前，该接合元件被配置成与所述水下设备附接，并且该接合元件具有在所述网状物降低到所述接合元件上时能与所述网状物相互接合的形状。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述接合元件具有箭头形式的一端部。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述接合元件具有钩子形式的一端部。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述接合元件具有倒钩形式的一端部。

11.根据权利要求7至10中任意一项所述的装置，其中所述网状物为柔性的。

12.根据权利要求7至10中任意一项所述的装置，其中所述网状物为刚性的。

13.根据权利要求7所述的装置，其中，所述接合元件包括一漂浮器件，使得当所述接合元件被浸没时，所述接合元件的箭头部分保持指向上。

14.根据权利要求7至10中任意一项所述的装置，该装置还包括一测量器件，该器件用于当所述框架和所述网状物被提升时测量与所述框架和网状物相关联的负载。

15.根据权利要求7至10中任意一项所述的装置，其中，所述接合元件包括一定位应答器。

16.根据权利要求7至10中任意一项所述的装置，其中，所述框架包括一定位应答器。

17.一种包括要回收的设备的装置，其中，如权利要求7至16中任意一项所述的用于从一片水域中回收设备的装置中的接合元件与该要回收的设备附接。