[发明专利]飞行器的机翼和飞行器

说明书

此发明与一种机翼，或飞行器的机翼，以及飞行器相关。

飞行器的机翼总体来说包括一个机翼外壳和多个安装在机翼外壳上的襟翼，如着陆襟翼。襟翼在飞机起飞和着陆期间展开以增加飞行器的气动升力。其原理是，当襟翼展开时，可增加机翼的有效弯度和面积。

襟翼应固定到两个支架上，并通过移动装置移动到其合适的位置。通过例证所示，各支架可以安装到其各自与机翼外壳相连的托架上，以使得它们可以围绕相对于机翼外壳的机翼旋转轴进行旋转。当襟翼展开时，移动装置转动支架，从而使得襟翼围绕此旋转轴旋转。飞行器具有适当的测量装置来确定襟翼相对于机翼外壳的位置。

如果一个襟翼被固定到多个支架上，则所有支架通常都会与相应的移动机械同步移动。如果，通过例证，移动机械中有一个出现故障或完全失灵，则在移动过程中存在襟翼倾斜或弯曲的风险。这会导致襟翼或机翼外壳的损坏或导致襟翼丢失。

相反，EP 0 922 633 B1中所示的飞行器襟翼的支架具有一个襟翼支座，移动机械在襟翼的缩回和伸展过程中沿襟翼路径移动。为确定襟翼相对于机翼外壳的位置，此应用(飞行器)具有一个带旋转传感器的测量装置，其将襟翼支座的直线移动转化成用于旋转传感器的旋转移动。

此发明的目的之一是设计一种安装在机翼外壳上的机翼和襟翼，以使得其可以围绕襟翼旋转轴旋转，通过这种方式，将可以通过相对简单的方法测定襟翼相对于机翼外壳的位置。

此发明的另一个目的是为飞行器创造能可靠识别着陆襟翼移动装置所有故障的预处理。

此发明的目的通过飞行器带有机翼外壳的机翼、一个相对于机翼外壳安装的可以围绕襟翼旋转轴旋转的支架、一个连接到支架的在支架相对于机翼外壳旋转过程中围绕襟翼旋转轴旋转的襟翼、一个连接到支架的用于设定襟翼相对于机翼外壳角度的移动机械以及一个用于检测襟翼角度位置的测量装置得以实现。此测量装置具有一个安装在支架上的旋转传感器以及一个将旋转传感器连接到移动机械的四元件耦合器传动装置。

移动机械被连接到支架上并根据需要沿襟翼旋转轴进行旋转。这也导致连接到支架的襟翼的旋转，例如，着陆襟翼。从而，移动机械使得襟翼可以移动到相对于机翼外壳的不同位置。各位置通过襟翼相对于机翼外壳的不同角度位置得以展现，同时固定在测量装置支架上的旋转传感器也能检测到的各个角度位置。测量装置还具有一个将旋转传感器连接到移动机械的四元件耦合器传动装置。也就是说，四元件耦合传动装置既与旋转传感器相连接又与移动机械相连接。由于旋转传感器是通过四元件耦合传动装置与移动装置相连接的，因此移动机械在支架移动的过程也移动了旋转感应器，此过程中其输出信号是对襟翼相对于机翼外壳的角度位置的测量。

根据机翼发明的具体表述，移动机械包括一个心轴、一个与支架相连接的轴螺母、一个传动装置，此传动装置令心轴沿纵轴旋转以设置襟翼的角度位置，以使得轴螺母沿心轴的纵轴运动，从而使得支架围绕襟翼旋转轴旋转。四元件耦合装置也与轴螺母相连接。通过例证，驱动装置为一个液力驱动机构或电力驱动装置。轴螺母还与四元件耦合器传动装置相连接。这表明用于襟翼旋转的轴螺母的移动通过耦合传动装置输入至旋转传感器。于是旋转传感器发出关于襟翼角度位置的输出信号。

根据本发明中机翼的较佳实施例，四元耦合传动装置装有第一控制杆和第二控制杆，并且第二控制杆以铰接的形式连接到第一控制杆，而将第一控制杆连接于旋转传感器的旋转点上，且第二控制杆以铰接的形式连接到传动装置上，具体而言是在某个连接点与轴螺母的万向接头相连，这样就使得它可以按旋转轴进行旋转。为了将支架连接到轴螺母使其旋转，我们在轴螺母上装了万向结连悬吊。

根据本发明中机翼的一个变量，四元件耦合器传动装置最好能形成四边形，并且它的四边是由第一和第二控制杆以及在传感器旋转点和旋转轴以及连接点和旋转轴之间的连接通道形成的。为了达到襟翼旋转对旋转传感器1∶1的传动，则形成平行四边形更为理想。

根据本发明中机翼的进一步实施范例，机翼包含有更多的支架，在支架上同样也安装有襟翼，并且机翼要根据襟翼的旋转轴而进行安装，使其可相对于机翼外壳而旋转。同时它还拥有进一步的传动装置，该装置连接到可调整襟翼角度位置的支架上。另外还有可测量襟翼角度位置测量装置，该装置的传感器安装在支架上。另有四元耦合传动装置与带移动装置的旋转传感器相连。这两个移动装置在物理上是一致的。